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原创 Orangepi 3 全志H6 uboot的编译与烧写

OrangePi 3 全志H6 uboot编译与烧写过程记录。

2020-06-15 20:02:59 6079 4

原创 一起做RGB-D SLAM 学习笔记(2)

这次的学习笔记为“一起做RGB-D SLAM（2）”，完成从图到点云转换过程，记录自己遇到的问题。高博原帖https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html

2020-03-28 11:27:25 461

原创 一起做RGB-D SLAM 学习笔记(1.1)最简单的环境配置

接上一篇文章[一起做RGB-D SLAM 学习笔记(1)](https://blog.csdn.net/hentaisann/article/details/105073066)，这本来应该是学习笔记2,然而在我尝试编译高博第二讲从图到点云的代码时，opencv出现了报错，好不容易解决各种opencv造成的问题之后又碰上了出现"undefined reference to 'std::__cxx11..."错误，尽管经历一番针扎，最后还是投降了，于是重头再来，速战速决，拒绝一切花里胡哨。

2020-03-27 14:19:26 411

原创 一起做RGB-D SLAM 学习笔记(1)

记录在ubuntu1604虚拟机下配置opencv、pcl以及其中遇到的种种问题及解决方法。包含cmake-gui、Qt5、VTK安装和编译pcl库的过程。

2020-03-25 11:19:32 494

AD18制作LOGO工具(PCB Logo Creator).rar
AD18软件自身无法为设计的PCB添加LOGO图片，通过该脚本文件可以实现为自行设计的PCB添加属于自己的Logo。

2020-08-28

Three Design Principles for Robust Robot Perception
ros机器人书籍Three Design Principles for Robust Robot Perception

2017-11-30

jlink_OB PCB 与 固件
jlink_OB PCB 与 固件

2017-11-29

ROS入门实例（中文版）
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情

2017-11-29

jlink v8 无法识别_led不亮刷固
jlink V8固件，亲测好用。 包括教程和刷写软件 以及需要用到的固件

2017-11-29

STM32辉光管时钟 in14 AD14
采用STM32F103ZET6的辉光管时钟。 纯原创作品。能力有限，发出来希望能给大家一些参考

2017-11-29

空空如也

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