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原创非常好的滤波方法（卡尔曼滤波）

////////////////////Kalman滤波static float gyro,acceler,Vref=2.048,fangdabeishu=24.6;static float acc,gg,acce;static float angle, angle_dot; static const float Q_angle = 0.001, Q_gyro = 0.003,

2012-11-12 15:38:35 1104

原创汇编指令大全

数据传送指令集 MOV功能: 把源操作数送给目的操作数语法: MOV 目的操作数,源操作数格式: MOV r1,r2MOV r,mMOV m,rMOV r,dataXCHG功能: 交换两个操作数的数据语法: XCHG格式: XCHG r1,r2 XCHG m,r XCHG r,mPUSH,POP功能: 把操作数压入或取出堆栈语法: P

2012-11-09 13:17:43 393

原创 DXP的铺铜层间距修改，不影响各层布线

DXP的铺铜层间距修改，不影响各层布线是在Rule的Clearance里面，新建一个规则Clearance1（名称可以自定义），然后再Where the First Object matches选项框里面选择ADVANCED(Query),单击Query Builder，然后出现Building Query from Board对话框，在此对话框中第一行下拉菜单中选择Show Al

2012-11-09 13:16:03 1815

原创 RH9与win7互ping

当发现在RH9中ping的通win7，但在win7下（运行——cmd，win7下用于ping）ping不通RH9那说明RH9的IP可能与别人的IP冲突了；那就要换个IP（IP冲突的话看上去win7能ping的通，但ping的通的不是RH9而是别人的IP) 当双方都ping的通则就能在win7下看到RH9的共享文件了

2012-11-09 13:14:13 233