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const common::SensorManager* sensor_manager_ 成员，用于管理不同类型的sensor，初始化对应的加载配置文件是sensor_meta.pt，提供IsLidar()，IsRadar，IsCamera，GetUndistortCameraModel等接口；std::deque<SensorFramePtr> frames_成员，使用队列保存单一传感器的多帧历史数据，最大个数是static size_t kMaxCachedFrameNum=10.
2023-10-18 12:41:21
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S3C2440完全开发流程
S3C2440完全开发流程，和大家一起学嵌入式。
本书面向由传统51单片机转向ARM嵌入式开发的硬件工程师、由硬件转嵌入式软件开发的工程师、没有嵌入式开发经验的软件工程师，本书开发板基于天嵌科技的TQ S3C2440开发板，其官方网站为：http://www.embedsky.net/，共分9个部分：
1、开发环境建立
2、S3C2440功能部件介绍与实验(含实验代码)
3、Bootloader vivi详细注释
4、Linux移植
5、Linux驱动
6、Yaffs文件系统详解
7、调试工具
8、GUI开发简介
9、UC/OS移植
2010-04-14
华为内部模拟电子电路教程
学电子的必看！！！！
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2009-11-05
空空如也
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