SQP+序列二次规划代码
序列二次规划代码，可以参考学习！
IST8310配置及数据读取
IST8310配置及数据读取，用I2C通信，初始化配置，两次读取数据需至少间隔6ms因为用芯片的16次平均处理后数据，有需要的欢迎下载。
ICM20602数据读取及初始化配置
ICM20602数据读取及初始化配置，SPI通信，自检，初始化配置，读取数据，有需要的可以拿去使用。
STM32F407数据手册（中文）
STM32F407中文数据手册，关于整个芯片各个接口的详细介绍、寄存器介绍、I2C、SPI、CAN等。
GPS_INS紧耦合组合导航C++
GPS和INS紧耦合实现组合导航定位，C++语言代码，代码中姿态解析用的四元数法，输入参数只有陀螺仪数据；用的卡尔曼滤波；通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。
UCOSII移植.rar
UCOSII移植的源码，实际测试没有问题，有需要的拿走！！
UCOS学习资料
UCOSII和UCOSIII相关学习资料，UCOSII和UCOSIII源码，以及相关PDF文件。
后备电源的设计文件和代码
输出能力达到12V 10A，89C52实现相关控制，需要的可以参考哈!
单片机C51自动循迹小车程序
对于运用C51作为控制器的自动循迹小车的开发程序，分享给大家！程序中运用的接口，还有中断这些需要自己读懂就知道了！
传感器相关标准
传感器相关标准，分享给大家！对于学习测控，自动化的同学有用！
root_qtopia-64M
这个文件在网上很难找到，现在分享给大家！这对于ARM9的开发板的Flash只有64M的很有用，教程一般是128M的或者256M的。
机电工程类实习报告
本文章是实习归来的实习报告，有需要的请下载！！！
keilc51教程
该文本详细介绍了C51单片机开发的教程，有需要请下载！！
51单片机舵机控制程序
该程序是实现运用51单片机控制舵机的程序！！！
C51串口LED显示
该程序是实现C51串口LED显示的程序！！！！
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