hb48_zy的博客

成功将ORB_SLAM-master移植到window系统中，采用VS2012编程，自己编译成功的。希望对大家有帮助。

使用OllyDbg从零开始Cracking，主要讲述使用OllyDbg开始破解工作，自认为收集的比较全，拿出来大家分享。希望对从事相关工作的人有一点帮助。

Linux驱动开发入门与实战.part2，对于学习Linux编程的同学会有很大的帮助。

对Linux驱动感兴趣的同学可以在里面学到很多基础的东西。

A new book for learning ROS and Robotics. The book Learning Robotics using Python takes a different approach for learning ROS. Most of books are based only about ROS but not mentioning about how we can build a robot and apply ROS on it. This book teaches ROS with the help of Python programming language by building an interactive autonomous mobile robot.

Learning ROS for Robotics Programming 书中配套的源代码

以前已经看过几篇该书了 。感觉对新手还是很有帮助的。特别是对MFC文档/视图/框架消息机制不是很清楚的很有帮助。希望大家能够获益。

全新的基于pipleline立体视觉测量技术,全开源,希望对大家有所帮助.

快速SIFT匹配算法 对于理解和学习SIFT都很有帮助