Haven_zhf的博客

这个是51单片机使用的仿真例子。全部都是可用调通的。自己只需要设置好接口就可以移植，还有代码注释。里面有显示屏，电机控制等

我是2017级的研究生，这是我个人整理的资料，希望能帮到你。所有资料有2001年到2016年的试卷，还有个人的详细答案， 另外还分专题解析，外加技巧提升的相关论文。希望这些资料对你有帮助。非常感谢你的支持。 还有就是如果有问题可以在评论区提问，我尽我的力量去帮助你，考研不易，当然，不希望提不经思考的问题。

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广东工业大学自动化学院研究生入学考试（自动控制原理）

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。