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原创 舵机控制原理

在机器人和各种自动化装置中,舵机起着非常重要的作用,我把关于舵机的资料整理出来,方便以后的使用。 ...

2017-10-04 11:08:38 14096

原创 舵机资料

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系:0.5ms--------------0度;501.0ms------------45度;1001.5ms------------90度;1502.0ms-----------135度;2002.5ms...

2019-03-17 22:42:10 1982 1

转载 流程图

为便于识别,绘制流程图的习惯做法是:圆角矩形表示“开始”与“结束”矩形表示行动方案、普通工作环节用菱形表示问题判断或判定(审核/审批/评审)环节用平行四边形表示输入输出箭头代表工作流方向

2017-10-04 00:10:45 406

原创 python

python学习

2017-10-02 22:29:00 166

nrf2401+双向通信测试代码.rar

基于NRF24L01+和stm32F1及F4的双向通信keil文件,已经测试过完全能够实现双向通信,工作在250kbps,空旷距离大概几十米,可以采用pa+lan的nrf24模块提高距离

2020-06-19

空空如也

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