happy_lin2006的专栏

FREERTOS 实时内核实用指南，英文原版作者是在www.FreeRTOS.net上下载得到的，挺不错的入门文档

HelloM3-9B9X开发板是锐鑫同创公司最新推出的一款基于TI德州仪器 Stellaris系列高端 LM3S9B96微控制器（cortex-m3内核）的全功能开发平台，是业内首款通过EPI接口支持SDRAM的CM3开发评估平台，LM3S9B96是TI最新推出的Stellaris系列Tempest家族中功能最强大的一款，速度高达80MHz（100M MIPS）、256 KB的闪存、96 KB的 静态存储器，同时支持10/100M以太网、USB OTG、2.8TFT触摸屏、SD卡、I2S音频，通过底板扩展支持2路CAN、2路232、1路485、1路IrDA、6个功能按键、4个LED、SPI FLASH、I2C EEPROM、蜂鸣器、电机控制接口等资源，功能强大、接口丰富，配套丰富的例程，几乎可评估和学习Stellaris系列的所有功能，带您走进M3的世界。

FreeRTOS V7.0.2挺好的操作系统。