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RSS订阅原创 Python 符号运算
背景介绍：Sugar 起初在 MultiMCU EDU 上写的都是有飞控、嵌入式操作系统、控制算法类的推文。最近推的 Matlab 和 Python 似乎与 MCU 不在一个世界里，其实不然。机器人身上的 MCU 所跑的程序是有运行控制算法的，而控制算法的学习必须有扎实的数学功底。当代学数学除了 Matlab 工具可用，还有开源的 Python 模块。学数学必须借助好工具，把抽象变具象才能理解。本篇 Sugar 就来说一说 Python 中的符号运算。sympy一、安装 sympy 模块Su.
2020-12-12 14:57:53
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原创 两篇推文搞定 Python 操作 Excel 之一
背景介绍：Sugar 最近写了一个 Python 软件，用于自动生成机构学员的课程反馈表。课程反馈表对提高机构服务质量很重要，以往机构老师要花大把时间在这个工作上。Python 是 AI 最常用语言，解放这个工作时间是个很轻松的事。转一句非常有道理的话：当代该做的不是转行 AI 领域，反而是应该专注自己所擅长的领域，思考如何更好的将 AI 技术与自己的行业结合。xlwings 安装参考链接：https://docs.xlwings.org/zh_CN/latest/installation.
2020-11-20 16:37:57
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原创 Python 动画没有秘密
背景介绍：Sugar 上次写过一篇《MATLAB 动画没有秘密》，这次是其姐妹篇：Python 动画也没有秘密。但这个妹篇比姐姐要成熟很多，不仅说了如何用 Python 绘图、做动画，还由浅入深丰富了更多的知识内容。想知道丰富了什么就请往下看吧！Python 基本绘图在做动画之前，先用下面的例子来看下 Python 是怎样绘图的：import numpy as npimport matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltimport matplo.
2020-11-06 17:12:09
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原创 OpenMV 线性回归巡线之一：赛道提取
背景介绍：通过 《图像处理基础》能知道视觉就是在图片上找目标。通过《OpenMV 图片对象（目标识别基础）》能知道怎么找目标。本篇继续这个话题，说说找目标是为了做什么。提取赛道线性回归方法的优点是能在视场中的任何位置找到线，缺点是慢。巡线设置为“灰度”、“QQQVGA”来加快速度，由于不跟踪颜色，所以不需要闭自动白平衡。使用 histeq() 方法提高图像的对比度，以便接下来将图像二值化分离出赛道。下面用 OpenMV IDE 提取赛道的灰度阀值，如下：因为 Sugar 从柜子里.
2020-10-16 10:28:27
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原创 WSL2 真香！跟 Sugar 一起搞定 Windows 10 最佳 Linux 伴侣
背景介绍：Sugar 常用的笔记本昨天被推送了 Windows 2004 更新。借此试用了一下 WSL2，简直太好用！本文记录操作方法和一些细节，作为更多人的上车参考。以 ardupilot 这个开源项目的编译时间为测试标准，WSL2 的成绩很出色。这个速度基本与 Sugar 做的 Linux2Go 一样，这可是在 Windows 上的哦！启用 Windows 功能下面两种方法，二选一。方法一、以管理员身份打开 PowerShell 执行如下命令dism.exe /online .
2020-10-14 14:53:09
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原创 OpenMV 图片对象（目标识别基础）
背景介绍：Sugar 在《图像处理基础》一文中说过：“OpenMV 在图像里做目标识别的过程就是：不停地取出画面里的每一帧图像，在图像里的每一帧画面上找目标的过程。”本篇就说一说 OpenMV 怎样在一帧画面上识别目标的。image 模块上一篇《从 hello world 读懂 OpenMV 怎样玩》中说到 OpenMV 通过 sensor.snapshot() 从摄像头获取一帧图像，也就是一张当时的图片。得到这个图片后，就可以通过 image 模块里的方法处理图片了，原因是：通过官方文档可.
2020-10-02 14:02:44
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原创 从 hello world 读懂 OpenMV 怎样玩
背景介绍：OpenMV 很人性化的一点是打开 IDE 就有个 helloworld_1.py 示例。本篇 Sugar 就来读一读这个 helloworld_1.py 里的内含。sensor 图像传感器模块OpenMV 使用 MicroPython 做软件开发，sensor 就是 OpenMV 提供给 Python 的“图像传感器”模块。总体来说 sensor 模块的使用分三步：1、导入 sensor 模块；2、常规初始化 sensor 模块；3、从 sensor 读取图像帧。Open.
2020-09-30 20:25:17
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原创 图像处理基础
背景介绍：Sugar 最近在玩 OpenMV 开源视觉处理模块。本篇围绕两个概念说一说视觉处理的是什么东西，这两个概念与“速度”和“颜色”相关。色彩信息的表示下面介绍两种颜色的标识方法：Lab 与 RGB565。并说明做“颜色识别”时适合用哪种标识方法。一、Lab 色彩空间1、Lab 色彩空间是什么变量意义数值范围L亮度0(最暗) ~ 100(最亮)a色彩-128(绿) ~ +127(红)b色彩-128(蓝) ~ +127(黄)La.
2020-09-30 13:44:04
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原创 从 TM1637 看一看非常规 I2C
背景介绍：《看 Sugar 如何说 I2C 通信》 中 Sugar 把 I2C 的硬件知识单拿出来说了说，硬件原理是 I2C 的精髓所在。有些芯片以“非常规方式”使用 I2C，比如本篇要说的 TM1637，懂硬件原理就能理解这种非常规软件的设计依据。本篇的另一大亮点是引入了 Proteus 的使用，使用虚拟硬件一分钱不花地搞懂全部知识。TM1637 与 TM1650TM1637 与 TM1650 是同一厂家生产的同类芯片，主要用于驱动 8 段数码管和扫描矩阵键盘（请看 Sugar 写的《看 S.
2020-09-30 09:26:22
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原创 看 Sugar 如何说 I2C 通信
背景介绍：Sugar 这两天玩了玩 JetBot，就是用 Nvidia Jetson Nano 做的智能小车。其中小车的驱动模块用的是 I2C 的马达驱动板。本篇 Sugar 就从硬件角度说一说 I2C 总线。I2C 设备的电路约定一、典型电路二、约定1、设备空闲，输出高阻态。若所有设备空闲，则总线(SCL、SDA)高电平。2、从设备开漏输出（输出 1 是高阻态）3、大多数是 7 位设备地址，最多 128 个设备。当说成 8 位地址的时候带上“读”、“写”以与 7 位地址做区分，如.
2020-09-30 09:24:54
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原创 RT-Thread 当前最新的 nRF24L01 组件这么用
背景介绍：RT-Thread 的 nRF24L01 组件当前最近的更新发生在 2020-02-04。Sugar 本篇从使用者的角度说一下最新组件的用法和测试结果。使用方法想了解一个 github 上的开源项目，首先就要去看项目的 ReadMe.mdnRF24L01 的开源地址是https://github.com/sogwms/nrf24l01.git，在开源项目上有提到：点击 user_guide.md 看到这么一段代码：如果读者是个玩儿代码的老手，并且对 RT-Thread .
2020-08-15 11:38:09
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原创 看 Sugar 讲矩阵键盘的使用
背景介绍：4*4矩阵键盘 8 根线能获取 16 个键的状态，在需要多个按键的场合特别适用。Sugar 因授课需要在网上查了不少讲解矩阵键盘的资料，觉得可以再努努力让这个知识更易懂一点。下面就来看看 Sugar 怎么努力的吧。矩阵键盘是什么矩阵键盘就是按一定规律连在一起的一堆开关。Sugar 从深圳优信电子买到的矩阵键盘长成这样的（Sugar 买过不少散电子元件，优信从未出过错，所以在这里提个名）。这一堆开关的连接情况是这样的：矩阵键盘怎么用矩阵键盘需要接到单片机上用。一、.
2020-07-11 15:29:40
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原创 模式管理机制
背景介绍：Sugar 的开源麦轮车项目在遥控功能上已经比较完善了，下一步要往“自动化”、“智能化”方向发展。为了保持开源项目的生命力，发展的每一步都是要踏实认真的。Sugar 一个人求不得速度，但可以用知识、经验保证项目的质量。本篇就来解决转向的第一个问题：多方号令下车该听谁的？模式管理模式管理是一个自动控制上的经典问题。经典的原因是：如果让人说两个“模式”的例子，那么几乎十成十的人都能想到“手动模式”和“自动模式”。下面 Sugar 用表格来说一下开源麦轮车项目中的三个模式计划：.
2020-07-02 20:07:29
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原创 在QQ群里回答过的问题（集锦）
与人共享，望高手批改……永远处于不断更新中……1、 输入数组，使最大的与第一个元素交换，最小的与最后一个元素交换，输出数组。（要求用指针实现）作答如下：#include #define N 100void max_min(char *p);void main(){ char *p,c=Y; int a[N]; do { system("cls"); printf("Please i
2009-11-27 14:15:00
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GUI控制Simulink
2012-10-26
滚珠丝杠上升机构（装配图）
2011-01-02
Windows 清理助手(免安装版)
2009-11-18
单向链表 结点的插入、筛选、排序等
2009-10-04
21世纪大学英语第三册
2008-09-13
空空如也
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