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原创 Git 本地仓库与远程仓库管理的常用操作

Git 本地仓库与远程仓库管理的常用操作1. 本地仓库常用操作$ git add <file> # 将工作文件修改提交到本地暂存区$ git add . # 将所有修改过的工作文件提交暂存区$ git commit -m "Commit Message" # 提交修改（即把缓存区的内容提交到版本库中）$ git reset --hard # 恢复最近一次提交过的状态，即放弃上次提交后的所有

2017-01-16 22:25:17 566

原创 windows 下在码市(coding.net) 上配置远程 git

windows 下在码市(coding.net) 上配置远程 git前言为什么不用github？因为github不可以免费保存私有项目工程，提供免费服务的项目必须公开，所以用其做版本控制的话，对于一些自己正在调试、还未成型的项目并不是很好。因此我用码市（coding.net）来对自己的项目进行版本控制。1. 下载安装git 并创建coding.net账号我用了代理才能上git官网，好像之前是不

2017-01-16 16:26:49 3282

原创 ROS教程 - 多台计算机网络设置

ROS教程-多计算机通信的设置本文主要参考ROS官网教程和白巧克力亦唯心的博文： ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。(有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上）。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点： - 你只需要一个master，只要在一个机器上运行它

2017-01-10 20:55:12 1149

转载理解python中的装饰器

本文为转载博文装饰器是一个很著名的设计模式，经常被用于有切面需求的场景，较为经典的有插入日志、性能测试、事务处理等。装饰器是解决这类问题的绝佳设计，有了装饰器，我们就可以抽离出大量函数中与函数功能本身无关的雷同代码并继续重用。概括的讲，装饰器的作用就是为已经存在的对象添加额外的功能。既然如此，我们就来想想办法不修改调用的代码；如果不修改调用代码，也就意味着调用foo()需要产生

2016-12-07 21:21:08 352

原创 Null space （零空间）的简单实例分析，参考wiki

We give here a simple illustration of computing the kernel of a matrix (see the section Basis below for methods better suited to more complex calculations.) We also touch on the row space and its re

2016-10-12 20:17:46 3559

原创 windows 下编译64位的 Boost 1. 61. 0

一直以来都是在Win32环境下Build和使用boost，但现在基本上每天都在64位Win7下工作，所以很有必要把这几天的经验总结下来。和32位环境不同，x64环境下编译得先从开始菜单启动Visual Studio的Visual Studio 2008 x64 Win64 Command Prompt进入命令提示符，而不是随便打开任意一个命令行窗口就行。然后转到boost根文件夹，运行bootst

2016-06-01 15:58:16 11080

原创 Windows中如何在Visual Studio 2015环境里编译OpenCV 3.1并加入opencv_contrib-master

已有环境：windows 7Visual Studio 2015 （笔者用的是VS2015Community）—— msvc 14.0CMake 3.5.2已有安装文件：OpenCV 3.1 源码sources（通过解压opencv3.1压缩包获得，其中还有已经编译好的文件（build），这里重新编译，因此用不到）OpenCV 3.1 附属包opencv_contrib

2016-06-01 12:24:15 1322

转载 python 安装模块的常用方法及如何查看已安装的模块

Python模块安装方法一、方法1：单文件模块直接把文件拷贝到 $python_dir/Lib二、方法2：多文件模块，带setup.py下载模块包，进行解压，进入模块文件夹，执行：python setup.py install三、方法3：easy_install 方式先下载ez_setup.py,运行python ez_setup 进

2016-01-23 23:10:29 940

转载 python命令行解析工具Argparse

一、简介：argparse是python用于解析命令行参数和选项的标准模块，用于代替已经过时的optparse模块。argparse模块的作用是用于解析命令行参数，例如python parseTest.py input.txt output.txt --user=name --port=8080。二、使用步骤：1：import argparse2：parser =

2016-01-21 21:31:20 364

转载 Sublime Text 设置自动换行显示可以使用快捷键

菜单view > word wrap选上就好了，如果让编辑器默认是自动换行的话把它保存到配置中 Preference > Settings-User插入以下一行配置"word_wrap": true,"wrap_width": "Automatic"如果想更为自由的切换得话你还可以设置快捷键(如:f4)把如下配置代码插入到Preference > Key Bindings-

2016-01-15 22:36:10 6904

gyy930324的博客