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卡尔曼滤波器及matlab代码
卡尔曼滤波器是用状态空间概念描述其数学公式的,另外新颖的特点是,他的解递归运算,可以不加修改地应用于平稳和非平稳环境。尤其是,其状态的每一次更新估计都由前一次估计和新的输入数据计算得到,因此只需存储前一次估计。除了不需要存储过去的所有观测数据外,卡尔曼滤波计算比直接根据滤波过程中每一步所有过去数据进行估值的方法都更加有效。
2010-12-27
基于互信息的图像配准方法
本文介绍了图像配准的基本原理与方法,然后提出了一种基于互信息的图像配准方法,并利用MATLAB对两幅图像进行了配准实验,通过实验,证明该方法非常有效,达到了图像配准的目的。
2010-12-01
基于MATLAB的线性二次型最优控制设计
本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理,并给定了一个具体的控制系统,利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解,最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真,通过仿真实验,设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好,达到了设计的目的。
2010-12-01
windows注册表实用手册
本手册全称“注册表实用手册”,收录的是大量简单,通俗易懂而又确实实用的windows系列注册表修改技巧.经实践证明,不但对电脑初学者有很大的帮助,对"大哥级"的电脑爱好者也有很高的参考价值.毫不夸大的说,这是一本非常实用的windows系列注册表工具书,是你学习和维护电脑的好帮手.到目前为止,手册收录了绝大部分注册表的修改技巧,并且不断充实升级,争取最大限度地收录注册表的修改技巧,使手册日趋完美
2010-03-25
空空如也
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