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matlab 四元数工具箱
MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱,可以做各种操作,例如特征值分解等,这是最新的3.0版本,实测可用!外加一个指导如何在matlab安装工具箱的网址:https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex=6
2020-08-20
S曲线加减速规划
点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数),注意,这是在matlab的工程源码!!!
2018-12-17
altera soc AMP(linux+bare-metal)
那些年经历的亢,还好遇到了很多具有奉献精神的大牛们!从公司决定上altera soc方案,就是这个噩梦的开始,一开始觉得altera与xilinx应该差别不大,后面这个亢只能越挖越深,好吧,好像有点跑题了。
soc AMP方案,cpu0跑linux,cpu1跑bare-metal,工程在友晶的de1 soc上实测过,这个得特别提醒一下,device tree相当重要,核间通信现在只是弄了linux触发bm的,现在bm触发linux的,还在捣腾,欢迎有这方面资源的老铁们互相交流学习。这个例程是骏龙那边提供的,至于这个虐心的过程,还是得感谢harvey的倾力相助。欢迎志同道合的人,一起学习,欢迎私信,谢谢。
2018-01-12
QT-embedded移植
本资源文档在red hat 5 ,硬件平台x86,mini2440上都实践过,绝对可用,且文档是经过我实践过后写的,其它开发环境可能有些出入,这个就由你自己根据实际修改下了!
2012-04-08
空空如也
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