大笨蛋的专栏

MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱，可以做各种操作，例如特征值分解等，这是最新的3.0版本，实测可用！外加一个指导如何在matlab安装工具箱的网址：https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex=6

点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！

那些年经历的亢，还好遇到了很多具有奉献精神的大牛们！从公司决定上altera soc方案，就是这个噩梦的开始，一开始觉得altera与xilinx应该差别不大，后面这个亢只能越挖越深，好吧，好像有点跑题了。 soc AMP方案，cpu0跑linux，cpu1跑bare-metal，工程在友晶的de1 soc上实测过，这个得特别提醒一下，device tree相当重要，核间通信现在只是弄了linux触发bm的，现在bm触发linux的，还在捣腾，欢迎有这方面资源的老铁们互相交流学习。这个例程是骏龙那边提供的，至于这个虐心的过程，还是得感谢harvey的倾力相助。欢迎志同道合的人，一起学习，欢迎私信，谢谢。

本资源文档在red hat 5 ,硬件平台x86，mini2440上都实践过，绝对可用，且文档是经过我实践过后写的，其它开发环境可能有些出入，这个就由你自己根据实际修改下了！

本人经实地经验做出的配置文档，在redhat enterpriselinux5下是完全可用的，需要的同学可以下载试下！

讲解linux下块设备驱动开发，需要的同学可以下载看看！

介绍linux内核移植，很详细噢，希望能帮到你！

一款适合S3C2410,mini2440的烧写软件，免安装，也不需配置，直接使用，方便快捷！