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原创 强烈推荐！！！基于WiFi的公开手势数据集WiDAR--清华大学
当前除了我们团队早期构建的公开人体动作数据集WIAR（部分）之外，目前清华大学软件学院杨峥团队也公开了他们的超大规模的手势识别数据集WiDAR，目前该数据集的维护负责人联系方式：[email protected]具体网址如下：http://tns.thss.tsinghua.edu.cn/widar3.0/（网址已更新，有相关细节咨询的需求，可以通过上述联系方式进行咨询。）同道中人，可以...
2019-08-30 20:08:50
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原创 基于WiFi信号的动作数据库征集
目的：想构建一个公开的基于WiFi信号的动作数据库，供研究相关的领域的研究者使用，共享，促进交流。目前我们已经构建了16个动作类别，每个动作有10个志愿者参与，大概500个样例。到目前为止数据库大概含有8000个动作样本，500个环境样本（来自不同环境的样本）。单靠我们团队自己很难把这个数据库做大做好，希望感兴趣的同仁可以一起参加（最好也是做WiFi方面的动作识别，动作感知，定位，
2017-10-18 14:28:41
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原创 基于WiFi信号的动作数据集
更新之后的内容：把WiAR数据集放在我的github上，大家有需要的可以自行下载。由于某些数据太大，上传不方便，可以直接联系我。网址：https://github.com/linteresa/HuAc______________________________________________________________________________________________...
2017-07-12 09:50:53
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原创 深度学习中的激活函数
激活函数（Activation Function）是一种添加到人工神经网络中的函数，旨在帮助网络结构学习数据中内在的复杂模式或规律。在人工神经网络中，一个节点的激活函数定义了该节点在给定的输入或输入集合下的输出内容。因此，激活函数是确定神经网络输出的数学方程式，本文概述了深度学习中常见的十种激活函数及其优缺点，十种激活函数如下图所示。神经网络结构中神经元模型的可视化图：1. Sigmod激活函数Sigmod激活函数公式：该函数对应的曲线是S形在什么情况下适合使用Sigmo
2021-06-22 17:32:43
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原创 word中-文字尾部空格自动添加下划线的步骤
1.在已打开的word文件里，单击左上角的文件 出现下拉菜单-》选中“选项”2.在“选项”页面中选择“常规与保存”一项，在该项的兼容选型中，选中“为尾部空格添加下划线”就可以了。如下图所示：...
2021-06-22 15:44:10
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翻译 机器人-障碍物-感知
麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人，它将视觉与射频（RF）传感结合起来，以寻找和抓取物体，即使它们被隐藏在视野之外。这项技术可以帮助电子商务仓库任务的执行。文献发表在ICRA 2021：Robotic Grasping of Fully-Occluded Objects using RF Perception (MIT Fadel Adib团队) 图1：机器人的感知过程 近年来，机器人已经获得了人工视觉、触觉，甚至嗅觉。麻省理工学院副教授Fadel Adib说...
2021-05-24 15:36:50
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转载 普通耳机的多源感知功能（智能耳机）
原文来自DeepTech深科技范博士主页：https://ox5bc.github.io/罗格斯大学的范博士开发出一项名为 HeadFi 的系统，可让普通耳机在播放音乐的同时，获得感知能力，并能让普通耳机实现生理感应、手势识别、身份验证、语音通话四大功能。HeadFi 是一种可耳听的感应平台，无需麦克风、也无需传感器即可实现智能应用。相关论文已被移动计算顶会 MobiCom 接受，范小然也将于今年 10 月在新奥尔良的线下会议实地展示该技术。HeadFi 本质上是一个适配器模块，插上耳机后.
2021-03-18 22:26:57
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原创 海底电缆变为“地震仪”
该研究由加州理工学院助理教授詹中文，联合谷歌光纤通信专家合作完成。他们开发一种使用现有海底电缆探测地震的新方法，可初步检测到几十次地震，或将改善全球各地的地震 & 海啸预警系统。相关论文以《跨洋电缆上基于光偏振的地震和水波传感》“Optical polarization-based seismic and water wave sensing on transoceanic cables” 为题发表在Science上。文中阐述我们能将多数海底电缆转换成地球物理传感器，这些地球物理传感器长达数千.
2021-03-13 12:54:38
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转载 无传感器亦感知
转载 原文网址：http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2021/3/361050.shtm 作者：卜叶 来源：中国科学报 互联网与手机相连的一刹那，科研人员的想象世界被无限扩大。互联网这台巨型计算机，以超乎寻常的速度收集、计算、存储着人类的一切信息，并通过手机等终端源源不断向外输出。伴随着智能化社会的来临，实现对...
2021-03-06 16:35:47
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转载 上海交大裴凌教授：智能环境感知与室内定位
转载：http://www.iotworld.com.cn/html/News/201709/36c7e876baa1d1bb.shtml2017年8月17日，由中国物联网产业应用联盟主办，深圳物联传媒承办的主题为“物联网时代的位置服务与应用”--2017深圳国际定位技术与应用高峰论坛在深圳会展中心隆重举行。上海北斗创新研究院副院长，上海交大北斗实验室裴凌教授出席此次高峰论坛，并作了主题为“智能环境感知与室内定位”的最新行业研究与行业趋势分享。为甚么要谈环境感知?裴教授认为，因peiling为.
2021-02-15 09:56:01
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转载 IRS：智能反射表面（可重构智能表面）
转发网址：https://www.cnblogs.com/louisanu/p/12148890.html这篇博文关于IRS的介绍挺好的，学习一下。智能反射面（IRS）是一种全新的革命性技术，它可以通过在平面上集成大量低成本的无源反射元件，智能地重新配置无线传播环境，从而显著提高无线通信网络的性能。具体地说，IRS的不同元件可以通过控制其幅度和/或相位来独立地反射入射信号，从而协同地实现用于定向信号增强或零陷的精细的三维（3D）无源波束形成。在本文中，我们概述了IRS技术，包括其在无线通信中的主要
2021-01-25 21:25:55
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原创 挑战感知极限：智能安全感知驱动设计
参考计算机协会通讯-12期 张黔教授的一篇文章进行以下归纳和总结：（1）摄像头-》计算机视觉（2）智能手环+智能手表+智能眼镜-》可穿戴传感器（3）声音+无线+光-》通信媒介（室内WiFi，室外的5G，物物相连的NB-IOT，以及LoRA）上述三类技术成为各种智慧应用场景的核心支撑技术，使得智慧家庭、智慧医疗、智慧交通乃至大规模的智慧城市等称为可能。一个IOT感知的生态体系包含如图所示的三个部分：IOT系统、物理世界以及对抗者。图1：IOT感知的生态体系组成图2：围绕IO
2021-01-25 16:00:12
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转载 苹果专利：利用音频估计设备与说话用户的距离
转发引用原网址：https://www.toutiao.com/i6920273752940872206/?tt_from=weixin&utm_campaign=client_share&wxshare_count=1×tamp=1611283573&app=news_article&utm_source=weixin&utm_medium=toutiao_ios&use_new_style=1&req_id=20210122104
2021-01-25 11:19:52
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原创 Wi-Fi感知应用逐步进入实际生活---乐鑫公司推出的ESP-WIFI-CSI智能人体感知方案
ESP-WIFI-MESH 是一种无线通信网络，采用树状拓扑结构，其节点具有乐鑫 SoC 的 AP-STA 特性。ESP-WIFI-MESH 能够提供一个易于部署、自动组网并自我修复的网络。它无需部署 Wi-Fi 基础设施，就能在更大范围内部署节点，基于这种网络拓扑结构，它最多可以扩展到 1000 个节点。这样一来，ESP-WIFI-MESH 也可用于在家庭部署中覆盖 Wi-Fi 信号无法到达的盲点。基于此，乐鑫公司推出的ESP系列Wi-Fi模块实现了CSI的解析和采集，并且配置在智能灯泡里面实现智能人体检
2021-01-14 23:48:12
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原创 软考-网络工程师：流水线-执行时间
计算k段流水线（取指、分析、执行, k=3）执行n条指令的执行时间，通常分为两种情况进行计算：1. 如果流水线中的各段执行时间均为t，那么执行n条指令的时间=kt+(n-1)t。2. 如果流水线中的各段执行时间不等，例如，有三段，分别为t1,t2,t3。其中，t3时间最长。那么执行n条指令的时间=t1+t2+t3+(n-1)*t3。参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ec38d4f01007uw2.html...
2020-09-07 19:40:47
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原创 latex 中英文参考文献编译
在begin{document}之前加上以下两行\usepackage{fontspec}\setmainfont[Mapping=tex-text]{KaiTi} %需要已安装其他字体，也可使使用其他字体。前提是必须确保已安装。英文文献的bib格式：@inproceedings{7417220, author={XX}, booktitle={2015 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM)}, tit...
2020-09-06 19:59:26
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原创 每一次反思都是对过去的那个自己的凌迟
人脑是个很神奇的器官，控制、掌管着你的所有行为、思考。既能让你开心，也能让你烦躁不安；既能让你努力奋进，也能让你陷入一个心结无法走出来。过去几个月一直处在自我否定的状态。那种状态如同自己真实地生活在地狱一般，绝望和悔悟交织，让你无法呼吸。而引起这个状态的原因仅仅是一句话和一个不经意间的眼神，评价你最为看重的东西。还好，自己走出来了。庆幸之余，我在想和思考心态和精神健康对个体的重要性。那该如何构建一个健康的心态和精神呢？放慢脚步，寻找一个能够在危险时刻支撑你继续生活下去的东西：花草、书，音乐、亲情以及
2020-09-02 18:31:49
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转载 微软Soundscape+Bose Frames，让视障群体“听见”世界的轮廓
我们的耳朵能够很好地适应 3D 环绕的声音。如果你闭上眼睛，听到四周发出任何动静，你能确切地知道声音来自哪个方向，并且不自觉地转向那个方向。现在继续想象。你闭着眼睛走出房间，来到大街上。也许你手里还牵着一只可爱的导盲犬，但你看不见它。其实你并没有特别想去的地方，只是想到处转转，但当你打开手机导航 App，你必须输入一个地点才能出发。你随意输入了附近的一个公园。“导航开始，”机械的指令...
2020-03-26 21:11:52
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原创 latex 编译缺少STXingkai字体
在写论文过程中，编译tex文件时，发现出现缺少STXingkai字体。然后百度一下如何解决这个问题？给出的解决方法是：-- 直接下载STXingxia字体，放在C:\Windows\Fonts目录下安装就可以了；安装方法就是双击红色矩形框的文件就可以了。我按照这种思路去实现，仍出现无法找到STXingkai字体的问题。我怀疑可能下载的不对或者没有安装好，多次操作还是不行。查了好多，...
2020-03-26 18:17:21
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原创 未来WiFi研究的挑战和趋势总结 (WiFi sensing with channel state information: A Survey)
WiFi sensing with channel state information: A Survey（ACM Comput. Surv, 2019）在讨论WiFi感知的挑战和趋势时，该文章探讨了当前的WiFi感知研究主要关注与人类本身，例如侦测、识别、估计人体的行为等。在未来，WiFi感知可能扩展到感知周围环境、动物以及物体领域。根据目前WiFi感知研究的进展和水平，总结了以下几个挑...
2020-03-23 11:19:56
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转载 深度学习十年简史
作为LSTM发明人、深度学习元老，Jürgen Schmidhuber于2月20日发表了一篇博文，着重介绍了近十年来基于作者研究工作最重要的开发和应用，最后对2020年代进行了展望，也提及到了数据隐私和市场。下面是本篇文章的目录：第1部分：长短期记忆网络的十年第2部分：前馈神经网络的十年第3部分：LSTM和FNN / CNN，LSTM与FNN的对比第4部分：GAN，基于好奇心...
2020-03-22 16:17:41
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转载 Deep learning for sensor-based human activity recognition: overview, challenges and opportunities
公众号“机器之心”针对这篇综述的主要内容，做了详细的讲解。具体如下：传感器设备和物联网的广泛应用使得基于传感器的人类行为识别成为可能。然而，这个领域仍然存在一些重大挑战（challenge），可能会影响行为识别系统在实际应用场景中的性能。在这篇论文中，来自新南威尔士大学、西北工业大学、密歇根州立大学的研究人员综述了近期被用于解决具体行为识别挑战的深度学习方法，并提出了一种基于挑战的分类体系。...
2020-03-22 15:44:24
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转载 声波和光波都是RNN
斯坦福大学的一项研究发现：物理学中波动与RNN中的计算存在对应关系。参考论文地址：https://advances.sciencemag.org/content/5/12/eaay6946GitHub 地址：https://github.com/fancompute/wavetorch最近，机器学习与物理和数值科学的一些领域碰撞出了不少火花。这让机器学习框架在物理模型优化问题中有了用武之...
2020-03-22 15:04:24
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转载 任意手机应用无需授权可窃听用户语音：加速度计与麦克风的天作之合
任意手机应用无需授权可窃听用户语音，准确率近90%美国西部时间25日，在国际信息安全界顶级会议“网络与分布式系统安全会议（NDSS 2020）”上，将发布一项来自浙江大学网络空间安全学院任奎团队、加拿大麦吉尔大学、多伦多大学学者团队的最新研究成果——当前智能手机App可在用户不知情、无需系统授权的情况下，利用手机内置加速度传感器采集手机扬声器所发出声音的震动信号，实现对用户语音的窃听...
2020-03-22 14:22:16
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转载 CCCF专题丨信息无障碍中的智能交互技术
信息无障碍(information accessibility)是一个学科交叉的技术和应用领域，旨在用信息技术弥补残疾人生理和认知能力的不足，让他们可以顺畅地与他人、物理世界和信息设备进行交互。从研究和应用水平上看，信息无障碍总体还处于比较初步的状态。本期专题旨在让读者了解无障碍领域目前存在的问题和研究进展，了解此交叉学科具有的重要研究与应用价值，希望更多的科技工作者能够介入或投身到相...
2020-03-21 17:27:45
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转载 AIoT时代的智能无线感知：特征、算法、数据集
背景人类对物理世界的感知经历了从主观感受到传感器再到传感网的发展阶段，如图1所示。在传感器变得越来越小、数据采集变得越来越普及的同时，有一个问题也日益突出——传感系统的部署成本太高。特别是随着感知范围和规模不断增大，部署和维护长期稳定运行的大规模传感系统的难度和成本也越来越高。以室内人员定位为例，虽然我们可以在特定的房间、工厂里部署定位设施和系统，但是这些特定的区域与人类活动所处的整个物理世界...
2020-03-21 17:22:24
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原创 关于定位、指纹匹配的相关工作总结和调研
无线室内定位大概分为两类：1）基于指纹匹配的室内定位2）基于模型的室内定位（These schemes calculate locations based on geometrical models rather than search for best-fit signatures from pre-labeled reference database. These approaches...
2019-11-09 10:13:12
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原创 word 下划线自动跟进
今天在修改项目书的封皮时，发现自带的下划线在输入后，下划线无法继续跟进。查找了一些资料，有个博主说可以使用"ctrl+shift+space”，这个方法比较简单。另外也有一种简单普适的方法是：在word里，开始-》选项》-》高级-》里面倒数第三个目录“以下对象布局 ”，在“为尾部空格添加下划线”前面选上√就可以了。”...
2019-10-20 21:40:45
400
原创 Matlab bar画图
clc;clear;%数据集1data_1=[0.8317 0.89330.7770 0.87420.7303 0.80340.8591 0.89750.8764 0.90250.8369 0.8897];bar(data_1,'DisplayName','data_1');xlabel('Dataset','FontSize',12)...
2019-09-21 20:58:46
8044
原创 WiFi感知的基本原理和相关挑战
北京大学张大庆老师相关的讲座总结：1. 在室内环境，RF信号的传播受到物理空间的约束，导致信号从发射端经由达到接收端。一方面，物理空间约束了RF的传播，另一个方面到达接收端的RF也记录了它所穿越的物理空间的特征。2. 当人在物理空间中时，额外的路径会由于人对信号的反射，衍射而引入。因此，人的行为对RF信号的传播所造成的影响，会被到达接受的RF信号所刻画。通过将这些信号的变化与人的不同...
2019-09-17 20:04:03
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原创 Matlab2018a 安装、 问题
有一篇关于matlab2018a安装过程的描述，写的非常好，前期过程中稍微有点区别（具体网址：http://www.zhanshaoyi.com/6938.html）。我按照他那个镜像一个一个安装会出现无法安装的问题，所以我就自己探索了下这个问题。本文主要描述在安装matlab2018a版本过程中遇到的一个问题，并给出解决方案。本人使用的Matlab201a是从该网站下载 : htt...
2019-09-15 09:51:41
12611
6
原创 Ubicomp2019年论文列表
Session: Ubicomp @ WorkSession Chair: Alessandro MontanariIMWUTDifferentiating Higher and Lower Job Performers in the Workplace Using Mobile Sensing Shayan Mirjafari, Kizito Masaba, Ted Grover, ...
2019-09-14 14:02:57
11080
原创 Gitbash： 指定不上传的文件夹或文件
第一步：在Gitbash命令窗口中，输入 touch .gitignore命令，注意touch与.之间有空格。第二步：在Gitbash命令中所在的目录下发现是否生成.gitignore日志文件第三步：如果生成了，则使用编辑器打开，编辑器可以是文本，或者notebook都可以。第四步：在该.gitignore中添加不上传的文件夹或文件的名字以上标记的文件都被设置成了不上...
2019-04-13 10:52:18
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原创 latex 表格 调整单元格文本垂直居中
在撰写论文时，常常使用table制作表格，不过存在一个问题：单元格内文本顶着上格线，不好看。解决方案有两种思路。其一：利用multicolumn命令制作四行四列表格的代码如下：\begin{center}\begin{tabular}{ | l | l | l | p{5cm} |}\hlineDay & Min Temp & Max Temp & S...
2019-02-25 23:05:06
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原创 经验模态分析EMD
经验模态分析傅里叶变换，搭建了从时域分析到频域分析的桥梁傅里叶变换是一种整体积分变换，存在一对基本矛盾：时域和频域的局部化的矛盾。即在时域上得到信号足够精确的信息，就得不到信号在频域上的信息了，反之亦然。此外，傅里叶变换是一种典型的线性变换，并且是一种稳态变换。 *适合分析频率不随时间变换的线性、平稳信号以及对信号做全局分析；*不适合频率随时间变化的非线性、非平稳信号，以及对信...
2018-11-05 21:58:11
11007
63
原创 QGesture: quantifying gesture distance and direction with wifi signals
本文主要介绍利用CSI来测量和量化估计手势移动的距离和方向。换句话说，就是手势移动了多远，来哪个方向移动。这是很细粒度的估计。具体应用： 游戏系统中，通过手势调节声音、选择游戏等。这个时候需要通过距离和方向来量化手势，因此需要估计手势引起的距离和方向。解决方法：1.相位校准算法移除CSI测量中的相位噪音2.提出了LEVD算法估计动态环境产生的影响并且把这个影响移除。效果：1...
2018-11-04 09:38:04
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原创 2018_mobisys multipath triangulation: decimeter-level wifi localization and orientation with a singl
本文一个亮点是利用多径效应来提高室内定位精度。目前达到厘米级的室内定位是可能的，大多当前达到厘米级室内定位系统都是尽力消除多径效应来提高室内定位精度，然而本文则是利用多径效应来提高室内定位精度，并且达到了厘米级别的定位精度。（本文对相位差的解释比较详细，可以仔细阅读，加深学习。）贡献：***提出一个多径三角测量的方法（multipath triangulation），定位技术*...
2018-10-25 20:13:30
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原创 2018_ubicomp Wistep: device-free step counting with wifi signals
本文研究WiFi信号来估计步频计数的问题*step counting: selecting subcarriers and limb speed *50volunteers*two indoor environments*90.2% and 87.59%, respectively*device-freeFMCW bandwidth:1.79GHzWiFi bandwi...
2018-10-25 20:03:42
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原创 基于WiFi信号的相关研究论文整理
最近几年关于基于WiFi信号的相关应用的研究论文，我整理了一下，放在下面网址上：https://download.csdn.net/download/guolinlin11/10561898。
2018-07-24 22:05:05
2434
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Mobicom-2020会议中相关感知论文
2020-11-13
信号模态分析EMD相关代码
2018-11-05
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