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RSS订阅原创 操作系统DIY
使用1000行不到的代码实现一个完整的时时操作系统,包括任务调度,独立栈空间,内存管理,消息传递机制等等软件架构软件主要包括Task App、Driver、Scheduler三部分，task通过scheduler提供的API接口注册到系统，由scheduler基于时间片和优先级进行调度，其中scheduler的时间片由systick提供，其最小颗粒可以在inc/
2017-10-02 17:13:29
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原创 BLE蓝牙中的安全连接（Secure Connections）
BLE关于安全的发展历史蓝牙Core 5.0已经发布，目前来看安全相关的内容没有太多改变BLE作为一个新发展出来的分支，作为一个新兴的事务，关于安全的修改并不是特别多，仅仅在Core 4.2中有所增补4.0提出BLE，并且采用配对认证的方式（密码输入、数字比较、直接工作），加密采用AES-CCM，从加密的角度来看加密程度已经很高，但是认证阶段的加密程度似乎还有待加强，于是在4.2中将B
2017-02-24 17:29:12
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原创 安卓HAL层 so库文件加载原理
本文分析代码基于安卓6.0上层app通过jni调用hal层的hw_get_module函数获取硬件模块，这个函数是上层与hal打交道的入口这里我们就具体来看看hw_get_module的实现文件路径：vim hardware/libhardware/hardware.c打开该文件会发现，这个文件非常小，只有200多行首先找到hw_get_module()in
2016-07-04 15:18:22
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翻译 将ardupilot运行在stm32f103
ardupilot相信大家都不会陌生这里就不做过多介绍，更多的时候我们也称它为APMardupilot是3DR的无人机开源项目，其中包括：AntennaTracker、ArduPlane、APMrover2、ArduCopter其中ArduPlane是固定翼飞机，APMrover2是小车，ArduCopter是旋翼飞机如下是ardupilot的官方链接，你可以在里面找到非常多的
2016-05-25 16:15:54
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空空如也
空空如也
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