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原创 使用Matlab coder 生成函数‘referencePathFrenet’ 对应C/C++代码含有超大数组

在'clothoidG2fitCourse.m'里面找到调用'dclothoid'处,手动输入迭代次数,这里写了6次。注意要同步修改上面up值,计算方法我写了注释。数组大幅缩小,满足嵌入式集成要求。

2023-08-23 14:54:12 126

原创 Matlab coder 脚本config 选项

这里提供一种可以参考的差错方式,就是在help文件里面搜索‘coder.EmbeddedCodeConfig’,里面将会列出当前MATLAB版本里面所以支持的config以及config配置。在使用新版本matlab时,以前使用的MATLABcoder的脚本可能不能正常运行,由于coder的报错机制缺陷,会导致coder的时候直接崩溃从而找不到出错原因。那么我们差错的方式就是逐个看我们的旧的script里面有没有新版本MATLAB不支持的config即可。

2023-05-22 14:11:10 180

原创 pip install 超时中断处理

代码 pip install 超时中断处理。

2022-08-10 17:54:25 929

原创 filezilla open for write: permission denied

当使用filezilla 往Linux服务器上传文件的时候出现报错:'open for write: permission denied'那么很明显就是权限问题了,可以使用root账号登录filezilla再上传。当然,有时候我们并没有root账号,那么如果我们有sudo权限,就可以输入:'sudo chmod 777 /home' 来获取对应目录的读写权限,'/home'替换成你要写入的路径即可。END...

2021-11-19 11:48:40 5321

原创 fatal error C1083:Cannot open source file: 解决方法

今天编译公司项目时遇到错误:fatal error C1083:Cannot open source file: ……No such file or directory找了网上各种方法,其中大部分人遇到这种情况可以通过:http://www.cnblogs.com/txg-blog/archive/2011/03/07/1974857.html这个博主的方式解决。但是我无论如何也解决不了,因为我目...

2018-07-04 13:45:49 8448 1

原创 C++使用MD5加密验证系统时间,给你的库设置个有效期吧

    最近封装算法的SDK给客户使用,领导要求加一个通过读取系统时间来限制客户使用期的功能,于是拙劣的加了一个读取系统时间,并进行MD5加密,与提前写好的MD5库文件进行比对,以验证有效期。设置有效期,加密并保存成二进制文件: fstream f; f.open("configFile", ofstream::app | ios::binary | ofstream::out); if ...

2018-04-03 14:41:23 2034 2

转载 Debugging information cannot be found or does not match

最近使用VS2013配置opencv3,x64出现以下错误,按照以下流程成功解决,ye。from:http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-CN/Vsexpressvc/thread/503d3ded-976e-460e-b5f9-7e03454ed387问题:Debugging information for "project.

2017-12-13 18:50:41 406

原创 下载的.zip文件在Linux下unzip无法解压的解决方法

最近下载的megaface数据库,在Ubuntu下使用unzip解压会报错,无法解压,如下图:解决方法:使用命令 jar xvf filename.zip就可以了,如果没有安装jar那么sudo apt-get install fastjar

2016-09-02 16:17:40 17100 3

翻译 caffe中用到的返回数组最大值的前 N 个序号数组

读caffe代码中用到的方法,Mark一下static bool PairCompare(const std::pair& lhs, const std::pair& rhs) { return lhs.first > rhs.first;}/* Return the indices of the top N values of vec

2016-08-19 11:46:40 584

原创 python print array时array中间是省略号没有输出全部的解决方法

使用python时遇到问题,当我想要输出一个完整的array时,默认是输不出来的,如是不是很蛋疼,解决方法如下,在开头加入:import numpy as npnp.set_printoptions(threshold=np.inf)

2016-08-09 09:56:00 46484 9

原创 在Windows使用notepad写的文本文件在Linux不能使用的解决方法

在Windows使用notepad写的文本文件在Linux不能使用的解决方法。网上有很多方法,有的比较麻烦,亲自试验,在Ubuntu下使用的最简单的方法就是一个命令$ dos2unix filename1如处理多个文件就在后面继续添加如:$ dos2unix filename1 filename2 ...使用vi可以看到我这里dos跟unix文本编辑的差异在于换行符不一样,也不

2016-08-04 15:25:43 1246

原创 搭建caffe环境时“error: hdf5.h”找不到的解决方法

搭建caffe环境时,在最后进行 ”$make all” 操作时,报错找不到 “hdf5.h”,找了半天原因,是因为在安装 “hdf5” 的时候使用的指令是“$ sudo apt-get libhdf5-serial-dev”所以相应的需要更改"Makefile.config"文件中的包含目录ctrl+f 找到INCLUDE_DIRS:= $(PYTHON_INCLUDE)

2016-08-04 09:45:20 11757 2

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