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ATPCS是基于ARM指令集和THUMB指令集过程调用的规范。如果安装了ADS1.2编译器，那么ATPCS.pdf文档就在X:\Program Files\ARM\ADSv1_2\PDF\specs目录里面。这个文件就专门提供给那些没有安装ADS1.2的朋友吧。

matlab程序，用于显示四叉树分割后的示意图。这是个主程序，不是函数，运行前需要修改程序所读入的图像位置。