TWain是一个标准，用于获取扫描仪等设备的信息，它有很多实现（基本都是收费的），这里是一个开源twain产品，mmsc twain(官网 http://www.mms-computing.co.uk/例子很丰富）。 只要本地安装有扫描仪驱动，twain就能找到并运行且获取到扫描的数据。 它里面有个Scanner类，Scanner scanner = Scanner.getDevice()能获取到相应的设备。然后为scanner添加一个监听器，ScannerListener,它里面有个方法public void update(ScannerIOMetadata.Type type, ScannerIOMetadata metadata){}，第二个参数即为扫描得到的数据，而且这个方法是在扫描述的状态发生变变就会解发。具体可以看一些mmsc里面的例子。

Matlab语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好

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