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RSS订阅原创 Linux使用信号量sem_timedwait当作定时器
Linux使用信号量sem_timedwait当作定时器，并与this_thread::sleep_for对比
2024-01-11 21:52:01
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原创 DLT：dlt-daemon示例解析
dlt-daemon中带有一些示例程序，路径为dlt-daemon/examples/，这里对example1进行解析。这个示例展示了怎样创建dlt程序，包括注册和取消注册，发送log等。
2024-01-05 19:52:44
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原创 C++简易线程池
添加进来后，其中一个线程执行函数。一个线程一次执行一个函数。如果函数数量大与线程池数量，则后来的函数等待。来存储待执行的函数。函数执行后从队列中移除。1. 线程池创建时，指定线程池的大小。当有新的函数任务通过函数。2. 线程池内部有个容器。
2023-12-30 20:56:01
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原创 全排列理解
它们的全排列为2 3 4、2 4 3、3 2 4、3 4 2、4 2 3、4 3 2 六组数。即为以2开头的3,4的全排列，以3开头的2,4的全排列，以4开头的2,3的全排列。然后看最后两个数3,4，它们的全排列为3 4和4 3，即以3开头的4的全排列和以4开头的3的全排列。把打头的元素固定下来，剩下的就是n-1个元素进行递归。以此类推n个不同元素的全排列即为这n个元素分别打头，后跟其余n-1个元素的全排列；把选中的数据放前面，没选中的放后面，这样可以不用单独创建待选列表，可以减少开销。
2023-12-18 19:47:56
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原创 Linux Ubuntu 下C++数字雨 流星雨
以前写过一个Window下的数字雨，像黑客帝国里那样的01数字，现在补充一版Linux下的。使用了curses库，安装方法与使用方法参照。
2023-11-17 19:05:21
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原创 C++11 chrono high_resolution_clock实现计时器
程序参考《深入应用C++11 代码优化与工程级应用》，使用high_resolution_clock实现计时器，在测试程序性能时会用到，测试程序的耗时
2023-10-29 13:26:02
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原创 Linux MQTT环境搭建详细步骤
回到paho.mqtt.c的目录下，然后重新make，在build/output/samples会有生成文件，执行MQTTClient_subscribe，然后在另一个终端执行MQTTClient_publish，就可以看到通信。上网搜索apache activemq，找到它的官网https://activemq.apache.org/。在https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c下载安装包并解压，进入目录。注意，这里直接make，不是去build文件夹下make。
2023-07-02 20:27:32
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原创 C++ 利用condition_variable退出带有的sleep睡眠的线程
还有一种方法sleep的时间改成很小的单位比如1ms,然后通过计数的方式控制sleep时长，通过设置和判断计数值来控制停止或继续，这里不详细说明。这个程序实现了基本功能，但是对异常输入无法识别，比如暂停时又按下停止。下面程序稍微做了一些改进。线程中有sleep,可以暂停，可以继续，可以停止。暂停分为立即暂停和等sleep完成再暂停。停止线程时，分为立即停止和等sleep执行到时间才停止。下面的程序演示这个功能。如果线程中有sleep，想停止线程或暂停线程，应该怎样做？
2023-06-09 09:09:11
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原创 Python字符串替换，替换开头字符串，替换结尾字符串
/ 后面这个1表示替换次数，1次就替换最开始匹配的字符串。表示结尾，所以会替换结尾处的字符串。表示开头，所以会替换开头处的字符串。正则表达式替换原始字符串。
2023-03-17 20:07:19
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原创 qDebug()输出QString,转义字符不生效
翻译：将字符串t写入流，并返回对该流的引用。通常，QDebug在引号中打印字符串，并将不可打印的字符转换为它们的Unicode值 (\u1234)。要在不进行转换的情况下打印不可打印的字符，请启用 noquote() 功能。禁用在 QChar、QString 和 QByteArray 内容周围自动插入引号字符，并返回对流的引用。现象：当我在QString中加入制表符\t，并用qDebug()打印的时候，发现并不起作用。禁用引号时，打印这些类型时不带引号字符，也不转义不可打印字符。
2023-03-15 08:51:45
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翻译 eProsima RPC over DDS User Manual翻译，第4章
通过eProsima Fast-DDS库提供一种网络传输实现方法。注意，也支持RTIDDS，此发行版仅时用于eProsima Fast-DDS。如要使用RTIDDS，请从eProsima网站下载RTIDDS-based发行版。
2023-03-10 21:41:18
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翻译 eProsima RPC over DDS User Manual翻译，第3章
rpc over dds的文档比较少，找到一个用户手册还是英文的，于是我翻译了一下，并修改了其中的一些链接的小问题。机翻为主，不足之处欢迎指正。
2023-03-08 21:37:18
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翻译 eProsima RPC over DDS User Manual翻译，第1-2章
rpc over dds的文档比较少，找到一个用户手册还是英文的，于是我翻译了一下，并修改了其中的一些链接的小问题。机翻为主，不足之处欢迎指正。
2023-03-06 21:25:04
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原创 QTabBar进阶用法:修改标题宽度，使标题宽度自适应窗体宽度,close图标大小设置，close图标修改，文字对齐方式修改
QTabBar修改标题宽度，使标题宽度自适应窗体宽度,close图标大小设置，close图标修改，文字对齐方式修改
2022-12-12 14:56:05
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原创 The QColor ctor taking ints is cheaper than the one taking string literals [clazy-qcolor
QtCreator警告：The QColor ctor taking ints is cheaper than the one taking string literals [clazy-qcolor-from-literal]改为 c = QColor(0, 0x11, 0x22)；改为 QColor c(0, 0, 0)；这种方式不推荐，会产生临时的QString。
2022-12-02 08:40:57
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原创 QChart笔记4:动态显示Linux内存曲线实例
上图是Ubuntu下系统监视器的部分截图，其中红色的线表示使用内存占比，绿色的表示交换空间。第二，横轴的标签值中，有数字，也有数字加汉字，而且方向也变了。经过多次尝试，我发现y轴在左边是没有这个问题的，只有在右边时有。尝试和查找了大半天，我猜测可能是左边的"60秒“被什么挡住了，只有在y轴在左边时才会显示，于是我灵机一动在左边加了个空轴,然后我就卡住了，搜索了好多文章也没找到答案，大家好像没有遇到这个问题。只能自己尝试更改，正向的时候也是有问题的。看起来好像不难啊，我开始也是这么觉得的。
2022-10-24 21:50:34
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原创 QChart笔记1：简单线性图LineSeries
对QChart不太熟悉，今天开始研究一下，记录下来研究的过程。QChart是专门画图表的类，这里先从最简单的线性图表开始。
2022-06-08 22:13:43
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原创 QString转char*, char* 转QString时丢失字符
// QString 转 char* QString smsg="{static_cast<void*>(smsg.trimmed().toUtf8().data())}{static_cast<void*>(smsg.trimmed().toUtf8().data())}"; QByteArray baba(smsg.trimmed().toUtf8()); //must char* payload = sta.
2022-05-09 19:54:36
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原创 解决submodule在yocto中获取不到的问题，以及git克隆子模块失败问题
https://stackoverflow.com/questions/37569941/how-to-clone-a-git-repo-with-its-submodules-recursively-in-yocto比如有个工程ABC，它有个submodule，名字是git/thirdparty/XX。当我用yocto编译ABC时，submodule总是无法下载下来，而自己手动下载submodule却没有问题。查了很久也没有效果，感谢同事给我找了一篇stackoverflow上文章，也感谢stacko
2021-12-10 08:16:39
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原创 yocto编译错误：ERROR: libtinyxml2-XXX do_fetch: Fetcher failure for URL
yocto编译，在bb文件中在将git地址改成本地服务器地址时，有一串错误提示，其中大意为：ERROR: libtinyxml2-XXX do_fetch: Fetcher failure for URL:'git://git@XXX/tinyxml2.git'. Unable to fetch URL from any source.我单独clone可以成功，但是在yocto中不成功。猜测可能是没有指定协议和分支的原因，加上去后就好了。解决方法：SRC_URI = "git://git@X
2021-12-07 20:32:37
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原创 通过文件获得Linux下CPU使用率
我要获得CPU的利用率，但是不能使用top命令，于是上网查询后，发现CPU信息存储在/proc/stat文件中，它的内容是这样的。具体含义网上有很多介绍，我只关心总的CPU使用情况，所有只使用第一行数据即可。第一行所有值加起来就是总的CPU运行时间，其中127411844这个值是空闲时间，用（1-空闲时间/总时间）*100即可得到CPU使用率的百分比。文件中的值是只开机到目前的总时间，为了获得类似top效果的使用率，需要间隔一段时间读取两次，用第二次获得的结果减去第一次获得的结果，然后就能.
2021-11-30 16:20:14
699
QChart鼠标悬停显示
2023-02-16
PrintScreen.rar
2019-08-06
空空如也
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