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原创 003服务

ros2 service 简单使用

2023-06-14 09:47:52 58

原创 005Launch

ros2 launch 简单使用

2023-06-08 17:24:33 64

原创 001参数

ros2 参数的简单使用

2023-06-08 17:23:28 74

原创 008多线程

ros2 callback_group

2023-05-31 17:29:05 541 2

原创 Ubuntu 中设置Qt程序插件路径

在~/.bashrc 中设置QT_PLUGIN_PATH 的地址(具体路径根据自己实际情况设置)在ubuntu移植Qt程序时,可能会遇到(ldd 检查所有的库文件均已拷贝,且成功链接)

2023-05-16 17:34:30 895

原创 OpenCV_python(二)视频的采集与存储

1.视频采集import numpy as npimport cv2 as cvcap=cv.ViedoCapture(0)#当有多个摄像头时,改变参数1,2...while(cap.isOpened()): ret,frame=cap.read() #ret返回布尔类型的数值,当摄像头成功捕获图像时,返回True,否则False #frame返回采集的一帧图像 cv.imshow("frame",frame) if cv.waitKey(1) & OxFF ==ord('q')

2020-06-19 15:18:06 662

原创 OpenCV_python(一)图片读写与显示

1.图片读取import numpy as npimport cv2 as cv# 以灰度图读入图片img = cv.imread('1.jpg',0)imread()第二个参数:cv.IMREAD_COLOR; 读入彩色图片cv.IMREAD_GRAYSCALE;读入灰度图片cv.IMREAD_UNCHANGED;不改变原来图片属性读入,可以包含第四通道可以用1,0和-1代替。2.图片显示cv.namedWindow('image', cv.WINDOW_NORMAL)cv.im

2020-06-19 12:05:59 213

原创 Tenosrflow 训练模型保存

**Tenosrflow 训练模型保存**1.保存和载入模型(1)保存模型saver=tf.train.Saver()with tf.Session as sess: sess.run(init) #...训练 saver.save(sess,"save_path/file_name")#将file_name换成保存的文件名,例如“linermode.cpkt”(2)载入模型模型保存后,通过saver的restore()函数调用saver=tf.train.Sav

2020-05-22 11:40:15 238

opencv_341.txt

编译好的opencv341 加上了contrib 解压之后简单配置就能使用,下载的连接在文档中,配置的简易教程在文档里也有。注意使用的是vs2017

2020-09-10

立体匹配之SAD算法opencv2

使用SAD方法对校正后左右图像进行立体配,没有opencv中sgbm,bm的效果好,但可以看一下算法原理的实现方法

2019-05-22

Matlab纤维建模程序

程序成生过滤纤维的数学模型,可导入fluent进行流体分析

2018-12-04

opencv_contrib-3.4.0

vs2017 +opencv3.4.3+opencv_contrib+Cmake 源码编译,

2018-12-04

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