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原创 基于51单片机的简易示波器(STC89C51 ADC0804 12864 )

资料下载:http://download.csdn.net/download/feng3121/10265549里面有单片机原理图,51源码(里面有大量注释,不管有没有做示波器都可以一看)之前玩单片机,有一阵子一直想知道到底某个引脚是怎么跳变的,有没有跳变对,苦于没有示波器,而且示波器也很笨重,带来带去也很麻烦,于是乎就自己搞一个简单的示波器,勉强可以用过去。这是AD连接单片机供电5V电压显示的波...

2018-03-01 21:35:34 15479 1

原创 基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车关于MPU6050以及视频更新

资源下载:               源代码:  http://download.csdn.net/download/feng3121/10262828               功能图与程序框图:  http://download.csdn.net/download/feng3121/10262796更新MPU6050细节:GY521MPU6050是I2C元件,需要用I2C时序才能读写,关于...

2018-02-28 11:54:43 4625 2

原创 基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车

资源下载:               源代码:  http://download.csdn.net/download/feng3121/10262828               功能图与程序框图:  http://download.csdn.net/download/feng3121/10262796建议大家把这两个先下载下来,特别是源代码里面,有大量注释,是给自己写的,写的很详细原理:主要...

2018-02-28 11:47:33 5121 1

基于51单片机的简易示波器(代码部分亲测可用)

51板子为TX-1C(STC89C52RC),如果不是这种款式也没事,联系我帮你改改引脚就可以用了,通过51单片机可监测到该引脚的电平跳变情况(输出波形),结合12864显示出来,非常可观和方便

2018-03-01

自平衡小车源代码(亲测)有问题可随时问

基于MPU6050的自平衡小车,采用TB6612驱动模块,拥有超声波避障,蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能,结合相关手机软件(有需求可向我索要),能实现软件显示超声波数据,蓝牙(按键 重力 遥杆)遥控,还可以实时监控到加速度和角速度波形

2018-02-28

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