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早期 microchip dspic30F系列 PID 代码例程 MPLAB IDE PID仍然是重要的控制算法，可以参考学习。

无刷电机 PMSM FOC 电流 入门 microchip 本文档介绍了AN1299 《PMSM 无传感器FOC 的单电流检测电阻三相电流重构算法》 （DS01299A_CN）中所述算法调整所需的步骤和设置。

无刷直流电机控制基础资料， microchip 的基础文档，简单易懂。