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原创推荐几个Robot Learning的开源项目[1]

微信公众号：robot_learning123分享机器人与人工智能相关的技术与最新进展，欢迎关注与交流。好的开源项目对于初学者来说有助于快速了解该方向的很多技术细节，尤其是Robot Learning这种入门较难的领域。本文介绍几个Robot Learning相关的开源项目，一般我们较多关注机器人建模、环境建模、任务设置、动作空间选择、状态空间选择、奖励函数设置、算法的训练与评估、sim2...

2020-01-14 07:20:06 1466

原创 Robot Learning 框架比较

微信公众号：robot_learning123分享机器人与人工智能相关的技术与最新进展，欢迎关注与交流。原文链接：Robot Learning 框架比较现在Robot Learning方面的学习框架（环境与算法）种类繁多，而如何选择一个合适的框架也是一件令人头疼的事情。CoRL2019有一篇文章[1]开源了一个Robot Learning Framework, PyRoboLearn(P...

2020-01-14 06:47:23 1462

原创 MuJoCo的机器人建模

微信公众号：robot_learning123分享机器人与人工智能相关的技术与最新进展，欢迎关注与交流。原文链接：MuJoCo的机器人建模MuJoCo是目前机器人强化学习中最流行的仿真器，官方论坛提供了一些常见机器人的模型，但是如果其中没有自己需要的机器人模型，就只能自己建一个了。本文主要记录一下如何根据ROS的URDF模型修改并建立一个MuJoCo的机器人模型。由于官方没有一个详细的过...

2020-01-14 06:16:43 2881 6

原创 Eigen库在ROS中的使用例程

Eigen库在ROS中的使用例程代码参考链接// wsn: program to illustrate use of Eigen library to fit a plane to a collection of points#include<ros/ros.h>#include <fstream>#include <iostream>#in...

2018-06-12 09:10:27 1897

原创 [MoveIt! Pick & Place Demo]

[MoveIt! Pick & Place Demo] 1. 基本介绍引言当前研究机械臂，MoveIt!是一个非常流行的软件架构，官方教程看过一遍之后，基本上有一个大体的了解，但是对于实现一个较为完整的应用仍然较为困难。另一个杜宇初学者比较友好的就是ROS-Industrial及其教程，从Linux基本命令到ROS基础，再到MoveIt相关内容，是一套不错的比较完整的教程。由于...

2018-05-24 22:58:58 2215 1

原创【MoveIt!】MoveIt!环境导入自定义的stl文件

MoveIt!环境导入自定义的stl文件MoveIt! 官方教程里有从C++代码生成一个物体，可以用来抓取或者避障，但是只能定义一些简单的几何体，如何导入自己的stl文件呢，参考代码。本文截取部分如下：相关的头文件#include &lt;geometric_shapes/shapes.h&gt;#include &lt;geometric_shapes/shape_mess...

2018-05-24 20:43:59 3191 2

原创 Windows装机必备常用软件

Windows装机必备常用软件每次重装系统之后都有一些软件需要重装，本文记录一下必备的常用软件，并且会不断补充。办公类软件Office套装，包括Word、Excel、PowerPoint、Visio，2016版本MathType 6.0 公式编辑器思维导图，MindManager文件搜索，首选Listary机械画图类软件Solidworks 2016AutoC

2018-01-23 08:45:00 6299