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原创 内存对齐

内存地址对齐,是一种在计算机内存中排列数据、访问数据的一种方式,包含了两种相互独立又相互关联的部分:基本数据对齐和结构体数据对齐

2015-11-21 10:15:10 299

原创 vc6找不到stdint.h VS中C编译器只保证支持C90 C++支持98或11 不包括C99

vc6 中 #include <stdint.h>报错,提示找不到。 解法是 去掉,手动定义 uint8_t 等 或者使用下面 msinttypes提供的文件 The C99 standard includes definitions of several new integer types to enhance the portability of programs[2]. The alr

2015-11-17 23:53:20 2725

原创 导出DLL 隐藏私有成员变量和成员函数 工厂方法

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2015-11-17 23:20:38 1429

原创 STL导出DLL 警告 C4251 warning when using stl-classes in the dll-interface

导出一个类到DLL,其中用到STL,比如 vector < int > 就会有警告:C4251 warning when using stl-classes in the dll-interface

2015-11-10 13:22:16 635

原创 翻了翻《现代操作系统》

翻了翻《现代操作系统》进程:一段运行中的程序进程 = 程序 + 运行上下文; 代码包括数据线程:程序中的一个执行流程进程 = 线程 + 资源平台一直不理解为何 说段式和页式内存管理都需要全部把程序装入内存,不是还有虚拟内存吗。 我说的应该是 基于段式或页式的虚拟内存管理;而这里提到的概念仅仅是 段式和页式内存管理(还没有虚拟内存,虚拟地址的概念,只是把逻

2015-11-10 10:26:10 523

原创 CV创业前景一点看法

看到一篇“如何看待 2014年以来计算机视觉(Computer Vision)界创业潮?”很有意思,简单总结一下。2012年左右接触的计算机视觉,更多的出于兴趣,其实对行业并不了解。2014年时自然也知道一些有名的创业公司以及他们真正做的事,包括人脸识别利用深度学习的方法终于有了大突破,刚看到这篇文章,也才真正意识到深度学习影响之广,让CV界很多问题的正确率都提升了一个层次。所以也才冒出这

2015-11-08 10:31:26 1298

原创 SLAM 三维传感器 点滴

各种传感器,使用范围与优劣检测精度和速度,测量范围;广角应用场合点云Kinect:有一个IR light; 两个CMOS: Depth Image CMOS 和 Color Image CMOS红外激光投射器,投射出随机的激光散斑,即结构光与摄像头的距离不同,所以拍出的位置也不同,计算拍到的图的斑点和标定的标准图案在不同位置的位移,根据相机参

2015-11-07 21:43:40 2338

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