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原创 CNN 纯numpy 实现 +完整的梯度回传
动机虽然主流的框架搭建简单得神经网络已经很方便了，但是总觉得用别人的黑箱没办法理解精髓，为了更深刻的理解CNN结构和梯度下降机制，自己花了两周时间只用python 和 numpy 实现了一个简单的CNN网络, 包括完整得梯度回传和更新, 数据加载部分用了pytorch的接口，真的很方便。总结网络可以自己定义一个类调用底层模块进行设计，并且按和前向计算相反的顺序调用对应层的梯度回传函数，就可以...
2018-10-31 00:17:21
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原创 怎样想象机器学习中的多维数组&建立直观形象
怎样形象的理解多维数组贴一个自己之前在知乎写的回答：https://zhuanlan.zhihu.com/p/112391689刚开始接触机器学习相关的框架和 numpy 的时候，看到各种高维数组和相关的操作就脑阔痛，主要是没有形成直观的空间形象，直到我建立了一个很有用的模型帮助自己想像，所有问题都迎刃而解。所以说磨刀不误砍柴功，建立一个好的模型往往能事半功倍。...
2020-09-20 09:14:01
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原创 PCL 点云库学习指南
PCL 点云库学习指南资源链接： http://note.youdao.com/noteshare?id=eeaa7cc2553a44d31f971e2f5c6f7012用有道云笔记就可以打开，是markdown 格式的文件。
2019-10-04 16:17:52
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原创 从 github 下载Robo Ware Studio
从 github 下载Robo Ware Studio最近学习 ROS, 下载RoboWare studio 的时候发现官网上不去，找了好久好久才发现搬到 github 上去了。下载地址 https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/tree/master/Studio...
2019-07-27 10:44:06
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原创 CGAN minist上的简单实现
CGAN的超简单实现，基于pytorch 0.4。刚开始搭建了一个原始GAN网络，没多久就遇到模型崩溃的问题，生成的样本丰富性很少，所以索性直接改成CGAN ，整个原理还是很简单的，改起来很快，主要是参数调整真的让人头大。GAN 训练了35个epoch的效果，几乎只生成3和5的样本。#CGAN训练效果，第8个epoch , 可以看到生成样本丰富性很高，而且质量很不错。代码代码有点点乱...
2018-10-09 11:38:37
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翻译 Spatial Transformer Networks
这篇论文自己也理解的不是很深，把自己的当时记的笔记拿出来和大家分享一下，有什么错误的地方希望大家指正。一、abstract1CNN的池化操作只有在很深的层次上才具有良好的形变容忍能力，而且能力有限，需要构建很深网络结构才能达到目的，这意味着网 络难以训练，容易过拟合。与池化层(接收字段是固定的和局部的)不同，空间转换器模块是一种动态机制，用以替代池化层，可以通过为每个输入样本生成一个适当的...
2018-09-20 18:06:45
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空空如也
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