- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 四元数、欧拉角的一点记录
被四元数、欧拉角虐了好久，记录一下。四元数通过x、y、z、w表示，xyz表示一个向量（即旋转轴），w表示旋转角度（个人理解，实际w为旋转角度一半的cos值）。当xyzw的平方和（即四元数的模的平方）为1时，表示一个旋转，其余的不为1的四元数则不仅包含旋转，还包含了伸缩。四元数在旋转中表示的就是绕一个轴旋转一个角度。四元数最大的特点是计算方便，而且可以任意插值，也不会有诸如欧拉角的万向锁等问
2013-08-06 17:39:08
2299
原创 写在最开始
有必要弄个博客，专门记录各种编程问题和经验，比起单纯的保存网页或者本地计算机记录心得体验，可靠得多，必要时刻也可以给予他人帮助。ok，完毕！
2013-08-01 13:48:19
331
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人