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RSS订阅原创 apollo自动驾驶入门课-定位
apollo自动驾驶入门课-定位目录apollo自动驾驶入门课-定位一、定位简介二、定位思路2.1 主流思路2.2 车辆坐标系与地图坐标系三、 常用定位方法3.1 GNSS RTK3.2 惯性导航3.3 激光雷达LidarICP滤波算法卡尔曼滤波算法3.4 视觉定位一、定位简介定位任务的目的，是确定无人驾驶汽车在地图中的位置，往往依赖于高精地图。二、定位思路2.1 主流思路定位时的主流思路是将车辆传感器感知到的周围环境信息与地图上的信息进行对比。这些环境信息包括与其他障碍物的距离、障碍物的类别
2022-05-05 20:07:51
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原创 apollo自动驾驶入门课-高精地图
apollo自动驾驶入门课-高精地图文章目录apollo自动驾驶入门课-高精地图前言一、高精地图与传统地图的区别二、高精度地图与感知、定位、规划的关系2.1 高精地图与感知2.2 高精地图与定位2.3 高精地图与规划总结前言一、高精地图与传统地图的区别高精度地图用于辅助自动驾驶汽车，与传统地图的区别主要在于两点：定位精度更高。试想一辆无人驾驶汽车要在车位上进行泊车，传统地图、GPS等只能精确到米级，由于一米的偏差，车就可能撞到马路牙子或者墙上。高精度地图使得定位精度达到厘米级，可以极大
2022-05-05 14:48:38
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原创 深蓝学院自动驾驶公开课笔记-自动驾驶中感知的挑战与尝试
深蓝学院自动驾驶公开课笔记第一章 自动驾驶中感知的挑战与尝试主讲人：邹晓艺@zouxy09视频链接：https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/90/lesson/82/liveToVideoPreview文章目录深蓝学院自动驾驶公开课笔记前言一、Brief Introduction for Perception1.1 典型的自动驾驶系统1.2 感知系统框架1.3 两种典型传感器比较二. 感知任务中的挑战三、DL-based Perception3.1 基
2022-04-29 20:23:20
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原创 【深入理解计算机系统随笔】第一章
1、处理器的指令集架构和处理器的微体系结构应当分开指令集架构描述的是每条机器代码指令的效果，ISA在CPU硬件和软件之间提供了一个抽象层，对于CPU设计者来讲，ISA是一种设计的规范和依据，对于编译器设计者来讲，亦然，知道了CPU采用的ISA，就可以知道自己应该采用何种规范来编写。此外，指令集在物理上并不存储于CPU中，确切来讲，CPU可以认为是ISA 的一种实现。处理器的微体系结构描述的是...
2018-09-22 20:01:56
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空空如也
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