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车载以太网，对比 CAN 总线通信协议的分层结构、传输帧机构以及报文发送的仲裁机制，深入研究了 100Mbps 传输速率、非屏蔽低廉双绞线的车载以太网接口层、网络层、传输层 TCP/IP 及应用层的传输服务协议，介绍了车载以太网的帧结构传输形式、位定时同步及寻址方式等，凭借其可扩展性、灵活性及廉价性等特性应用到车载网络中。 为了验证以太网在车载网络上应用的可行性，本文搭建了由 MMI、IC、VECU、C2XM 及 MMG 模块组成的仿真系统，可以在模块间传输各种压缩与非压缩的 TCP/IP协议数据流。通过数据库、仿真面板及 CAPL 编译语言的建立，满足了 MMI、IC、VECU、C2XM 及 MMG 模块对可靠性及实时性的通信要求，证明了网络设计的方案可行性。

VW 75174__LV214_2010__EN_车用连接器测试规范 大众汽车标准

Matlab Simulink Stateflow TargetLink 建模指导手册 建模规范，如何设置代码生成选项，如何遵循MISRA C规则，实现模型和代码的安全可靠

Basic Matlab Simulink And Stateflow Richard Colgren 著，经典书籍，共502页

最近几年，新能源汽车在中国得到迅猛发展。由于其高效、节能、低噪声、无污染等特点，它已成为国 内外汽车工业发展的新趋势。虽然应用在新能源汽车上的电源、驱动以及控制系统在理论上与工业中的应用 没有太大区别，但由于汽车在不同工况环境下对安全性、稳定性、可靠性等方面都有极高要求，这就使得电 动汽车在电路设计和所使用的元器件选型上要做更加全面和认真的考量。作为电动汽车动力部分的电池管理 系统，它的安全性、可靠性、稳定性无疑是整车性能的关键。本文针对电池管理系统中预充电阻的选型作以下分析和讨论。

包括时钟，IO以及定时器等G128的必备底层驱动，注意，不是用PE工具生成的，代码可读性好，层次分明。在最新的FreeRTOS上实现移植，完整的codewarrior工程文件

通过CAN总线，使用freemaster工具进行在线观察和调试，已经调试通过

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