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RSS订阅原创 micro_ros移植到STM32F405RG ，micro_ros STM32裸机
micro_ros移植到STM32F405RG裸机程序 。在Libraries（-l） 下添加库文件名microros，注意库文件名在文件夹下为libmicroros.a,GCC连接器-l选项自动添加前面的lib字符和后缀名，因此只需要填写microros。1.3、下载 micro_ros_stm32cubemx_utils。
2023-11-29 14:55:33
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原创 micro_ros移植到STM32F405RG，STM32CubeMX+STM32CubeIDE开发环境+freertos
参考 micro_ros_stm32cubemx_utils，micro_ros移植到STM32F405RG详细步骤，STM32CubeMX+STM32CubeIDE开发环境+freertos，提供libmicroros.a静态库下载
2023-11-29 09:54:47
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原创 micro_ros 生成静态库总结，生成Cortex-M架构的静态库
WSL2-Ubuntu20.04环境生成mcro_ros 静态库 支持cortex-m3和cortex-m4 提供生成libmicroros.a和头文件下载 解决[ros2run]: process exited with failure 7
2023-11-28 15:09:26
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原创 micro_ros_stm32cubemx_utils gcc编译报错 undefined reference to `_kill‘ undefined reference to `_getpid
参考网上资料，在makefile文件中 链接选项追加 -specs=nano.specs -specs=nosys.specs -lnosys。该方法可以编译通过，代码测试没有发现问题但具体原因不明确，会出现以下警告，可能存在隐患！因为是链接找不到相应的符号，可以根据提示添加对应的空函数。
2023-10-12 17:03:43
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原创 VS2022 编译BusMaster 报错 LNK2019 无法解析的外部符号 __CrtDbgReport
VS2022 编译BusMaster 报错 LNK2019 无法解析的外部符号 __CrtDbgReport
2023-09-05 14:07:53
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原创 Windows 11 家庭中文版 平板电脑关闭边缘滑动功能
体验 Windows Feature Experience Pack 1000.22644.1000.0。如下图所示找到value 修改值为0x00000000；版本 Windows 11 家庭中文版。安装日期 2023/8/11。操作系统版本 22621.1992。
2023-08-17 17:40:31
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原创 PX4-ROS 2 User Guide 实践测试
Px4-ROS 2 User Guide sensor_combined_listener.launch.py 自动生成的代码也会出错
2023-02-28 18:20:35
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原创 WSL2 Ubuntu20.045 安装PX4编译环境 解决E: Unable to locate package #
在WSL2中使用vim或其他编辑器打开./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh，将脚本中#QGroundControl AppImage requirement 注释删除。#WSL2 Ubuntu20.045 安装PX4编译环境 解决E: Unable to locate package #2、更新制模块（下载源码过程如果子模块下载失败，重复命令下载直至成功）3、运行环境安装脚本。
2023-02-27 11:17:23
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原创 学之思开源考试系统后端代码使用vscode编译和打包记录，解决无法加载主类：MavenWrapperMain
学之思开源考试系统后端代码使用vscode编译和打包，解决错误: 找不到或无法加载主类 org.apache.maven.wrapper.MavenWrapperMain 问题
2022-05-20 13:53:40
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原创 WPF TabItem控件文本换行-WPF学习笔记
在字符串中添加””符号：<TabItem Header="全力行&#13;驶工况" Width="100" Height="86" Foreground="White" FontSize="24" Style="{StaticResource MyTabItem}" >
2018-09-04 09:15:10
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micro-ros在Cortex-M4和Cortex-M3上的静态库libmicroros.a
2023-11-28
电动汽车高压安全系统
2013-06-16
空空如也
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