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转载 卡尔曼滤波推导

文主要是转载一篇博文,并加上自己的理解,略有删减!点击打开链接 前言           卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中,以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 卡尔曼滤波原理及推导 在介绍卡尔曼滤波前,简单说明几个在学卡尔曼过程中要用到的概念。即什么是协方差,它有什么含义,以及什么叫最小均方差估计,什么是多

2017-04-06 18:00:17 870 1

原创 TensorFlow 及 Keras 在window上的安装

写博客,一方面是将自己的经验教训写下来,加深记忆,一方面是与人共享,互有增益麽1、 TensorFlow 及 Keras 简介估计大家都知道,TensorFlow 是Google研发的深度学习系统,随着AlphaGo大战李世石取得胜利,以及制作AlphaGo的深度学习平台TensorFlow 的开源,立刻掀起了对它的学习热度,TensorFlow 宣布开源刚刚过去一年。在谷歌的支持下,TensorF

2017-04-03 12:40:35 1059

空空如也

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