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原创 [转]无人直升机自动驾驶仪

<br />无人直升机自动驾驶仪的硬件使用mpc565平台<br /> 其导航数据也是采用业已成熟的GPS/SINS高精度算法；<br /> 在控制上采用 了神经网络自适应控制技术和参数辨识技术；<br />该系统可以在默认控制参数的情况就可以控制大多数流行的中小型无人机，当然进行了控制参数调参后 控制精度更高。