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RSS订阅原创 pyc文件的生成与剖析
【基于cpython，即最常用的python】1. python运行流程python源码经编译生成字节码，python解释器（虚拟机）将对字节码进行解析，执行相应的指令。pyc文件就是python代码经编译后并序列化的二进制文件，用来存储字节码及相应的常量，字符串等信息，对应Python中的PyCodeObject对象。2. Python的编译 Python编译过程中涉及...
2019-07-27 11:53:34
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转载 常用的 arm 指令集
第一类: 数据处理指令解析：数据处理指令可分为数据传送指令、算术逻辑运算指令和比较指令等数据传送指令用于在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输。算术逻辑运算指令完成常用的算术与逻辑的运算，该类指令不但将运算结果保存在目的寄存器中，同时更新CPSR中的相应条件标志位。比较指令不保存运算结果，只更新CPSR中相应的条件标志位。详细分析:数据处理指
2015-10-26 10:59:05
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转载 杂谈PID控制算法
PID理论说白了就是三个量。Kp，Ki，Kd。先说下Kp，K是常量的意思，p代表的比例（proportion），Kp可以说是PID算法中必不可少的一个量。没有它控制就不可能实现。它的作用是根据当前量与设定量的差值按照一定比例放大后得到控制量。比如一个温控系统，很自然的我们能够想到当温度越接近我们设定值时我们就越要放慢速度加热，kp就是起一个这样的作用。比如kp我设为10，我设定恒温的温度为
2015-07-31 12:04:02
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空空如也
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