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自抗扰控制理论资料，能帮助初学者很好的把握自抗扰空知的脉络，并提供很好的学习思路。

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边(u,v)∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。通常，这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列，简称拓扑序列。 本程序自己手动输入图的节点，实现拓扑排序。