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RSS订阅原创 解决‘E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) ’ 问题
直接执行下面两个命令即可sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
2021-06-18 17:29:45
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转载 卡尔曼滤波
一、 卡尔曼滤波的起源谈到信号的分析与处理，就离不开滤波两个字。通常，信号的频谱处于有限的频率范围内，而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内，为了消除噪声，可以把FIR滤波器或者IIR滤波器设计成合适的频带滤波器，进行频域滤波。但在许多应用场合，需要直接进行时域滤波，从带噪声的信号中提取有用信号。虽然这样的过程其实也算是对信号的滤波，但其所依据的理论，即针对随机信号的估计理论，是自...
2018-07-02 18:38:50
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转载 如何编译生成dll文件以及如何调用dll文件
1.vs2015下生成DLL文件文件->新建->项目点击确定选择dll选项和空项目选项点击完成 为项目添加c++源文件mydll.cppextern "C" // 此处extern "c" 为解决c/c++兼容问题 { _declspec(dllexport)int add(int a, int b) { return a + b; }extern "C"{ _declsp...
2018-07-02 18:37:07
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转载 openCV---相机内外参标定
来源 张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图） https://my.oschina.net/abcijkxyz/blog/787659将openCV安装目录下的“opencv2.4.8\opencv\sources\samples\cpp”中的有关棋盘的图片复制到工程目录下 在“calibdata.txt...
2018-07-02 18:26:57
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转载 Linux环境下使用V4L2+opencv以MJPEG格式读取USB摄像头并实时显示
转眼间，V4L2已经搞了很长时间，从最开始的一窍不通，到后来的渐渐熟悉，从最开始照猫画虎的使用YUYV格式之间转换，到后来使用MJPEG格式读取，中间颇有周折。趁任务完成间隙，来简单总结下V4L2的使用。（文章只主要写了过程，完整程序已经附在最后）有读者要问，opencv已经有相关的读取摄像头的函数，为什么要使用V4L2这么麻烦呢。其实主要是因为后面要将程序移植到板子上，而在板子上不能直接使用op...
2018-07-02 18:25:36
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转载 Hough变换原始形式-直线检测
Hough变换原始形式-直线检测标签（空格分隔）： 数字图像处理 图像特征提取本文同版本也发布在了cmd markdown小站（https://www.zybuluo.com/lutingting/note/554459），布局更漂亮些！注意，本文在总结过程中，参考了许多其他绘图，每种情况下使用的符号不太一致，所以，每个小节使用的符号都仅以各小节图像为主，不要混淆！Hough变换原始形式-直线检测...
2018-07-02 18:23:11
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转载 opencv车道线检测
车道线检测，需要完成以下功能：图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像反透视变换：用的是室外采集到的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，进行反透视变化。后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值得到的透视图效果不理想，故没应用二值化：先变化为灰度图，然后设定阈值直接变成二值化图像。形态学滤波：对二值化图像进行腐蚀，去除噪点，然后对图像进行膨胀...
2018-07-02 18:21:33
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转载 Dlib+OpenCV深度学习人脸识别
前言人脸识别在LWF(Labeled Faces in the Wild)数据集上人脸识别率现在已经99.7%以上，这个识别率确实非常高了，但是真实的环境中的准确率有多少呢？我没有这方面的数据，但是可以确信的是真实环境中的识别率并没有那么乐观。现在虽然有一些商业应用如员工人脸识别管理系统、海关身份验证系统、甚至是银行人脸识别功能，但是我们可以仔细想想员工人脸识别管理，海关身份证系统的应用场景对身份...
2018-07-02 18:19:55
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转载 Linux环境下安装ssh
前言在配置 Hadoop 集群分布时，要使用 SSH 免密码登录，spark 也是。此处只简单介绍 ssh 的安装，后续的免密码登录在 Spark 配置文章中详细介绍、记录。简单介绍维基百科定义：Secure Shell（缩写为 SSH），由 IETF 的网络工作小组（Network Working Group）所制定；SSH 为一项创建在应用层和传输层基础上的安全协议，为计算机上的 Shell（...
2018-07-02 18:18:46
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空空如也
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