csdn330-CSDN博客

原创 c++ 错误收集

1. clang-tidy: Non-const lvalue reference to type 'basic_string<>' cannot bind to a temperary of type 'basic_string<>'错误描述：这个错误出现在我试图传一个临时变量给一个函数，这个函数的参数类型为引用(非常量引用)原因分析：根据编译错误提示可以知道，不能将形参begin、end绑定到a.begin()和a.end()的返回值，因为该返回值是一..

2020-05-20 23:51:55 520

原创 ERROR: Command errored out with exit status 1 安装pscopg2时出现以上错误

这个错误是在使用 pip install pscycopg2的时候出现的。实际的报错是以下两个：a. fatal error: Python.h: No such file or directory #include <Python.h>b. Error: pg_config executable not found1. 对于第一个错误是因为缺少 python-dev的包，根据所使用的python版本对应安装 python-dev 解决。python2安装 python...

2020-05-09 20:40:58 983

原创 You are in emergency mode.

启动ubuntu时候出现下面的内容，无法成功启动ubuntu系统。这种情况多数是因为 /etc/fstab 中的挂载不成功引起的。You are in emergency mode. After logging in, type "journalctl -xb" to view system logs, "systemctl reboot" to reboot, "systemctl d...

2020-03-26 22:16:09 1888

原创解决方案： locale::facet::_S_create_c_locale name not valid

问题描述: 编译的时候没有问题，编译完执行的时候出现terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'what(): locale::facet::_S_create_c_locale name not valid原因，可能是语言包支持的问题。解决办法：export LC_ALL="C"...

2020-03-17 17:37:39 7976 1

转载计算机之间的通信原理

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_30062771/article/details/88856654一、前言计算机之间通信，主要通过网络通信的5层模型。即应用层（Application Layer）传输层（Transport Layer）网络层（Network Layer）数据链路层（Datalink Layer）物理层（Phys...

2019-07-25 13:14:40 6691

原创 ubuntu16.04安装运行PL-SLAM

开始之前将 pl-slam, stvo-pl, MRPT三个库的源码放在同一级目录下，不然需要添加环境变量1. 运行pl-slam文件下的 build.sh 文件，出现找不到 libstvo.so1.1需要先编译安装stvo-pl (stvo-pl地址)1.1.1按照上面的提示依次安装eigen3, boost, MRPT等库 a. eigen3 之前安装了，没什...

2019-02-02 17:14:04 4245 3

转载 ubuntu16.04 安装opencv IPPICV 和 face_landmark_model.dat下载不下来的问题解决

1. 安装opencv3.4.0时卡在ippicv下载的地方，一直下载不下来。解决办法： a. 手动下载 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz 或者网盘下载，链接: https://pan.baidu.com/s/1Z5u1_wj2xqhH_AZbm0aAhQ 密码: cixn 保存...

2019-02-02 11:06:09 18453 6

原创 can not find libvtkproj4.so

在根目录下搜索是否有这个文件，查看版本号是否一样如果只有libvtkproj4.so.5.10 说明版本号不对，需要软链接一下sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so路径一般都是这个，不是这个的话对应修改一下如果有libvtkproj4.so 这个文件，却还是提示找不到，在当前目录打开...

2018-12-14 11:06:07 934

转载 ubuntu 下如何安装cloudcompare(点云查看软件)

源码编译安装，推荐（软件中心安装容易失败）git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.gitcd trunkmkdir buildcd buildcmake ..make -j8sudo make install参考 https://blog.csdn.net/DoctorChen618/arti...

2018-12-13 17:55:53 12891 6

转载双系统下,在ubuntu系统环境下怎么卸载另外的ubuntu系统或另外的win系统

1.打开文件管理系统，找到其他系统所在的盘符，右键点击卸载，再右键点击格式化2.打开命令行终端（快捷键 ctrl + alt + t）输入$ sudo update-grub更新启动项，重启发现没有卸载的系统那个选项了。参考https://jingyan.baidu.com/article/6525d4b1883ebaac7d2e94d0.html...

2018-12-10 19:56:33 322

转载 ubuntu双系统修复引导

ubuntu装了双系统或者多系统后开机会出现引导错误，需要重新修复引导# 进入root用户sudo -i # 添加软件源并更新add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair &&　apt-get update＃　安装boot-repair并启动软件apt-get install -y boot-repair &&...

2018-12-10 19:55:57 475

原创 ubuntu 下 make 编译错误：undefined reference to cv::line

在编译一个项目时候出现 “undefined reference to cv::line” 的错误，是在链接其中一个静态库的时候出现的错误，错误如下：/home/build/lib/libapriltags.a(TagDetection.cc.o): In function `AprilTags::TagDetection::draw(cv::Mat&) const':TagDete...

2018-11-21 17:40:19 2169

转载安装ubuntu16.04系统后需要做的准备工作（修改源，输入法，浏览器，vim等）

1. 如何修改源为清华源2. 如何安装搜狗输入法3. Ubuntu系统安装Chromium浏览器4. 安装vim编辑器另：virtual box 安装ubuntu 16.04 虚拟机

2018-11-07 14:43:46 190

转载 vs2013编译遇到的错误记录

1. 问题描述：在用VS2013编译时出现下面的错误error C4703: 使用了可能未初始化的本地指针变量“xxx”解决方法：有一个选择打开和关闭SDL检查的位置就是：项目属性->配置属性->C/C++->SDL检查，选测是或者否。此时我们选择”否”，则上面的那个错误就不会出现了。或者将指针变量初始化为nullptr，也可以解决。 2. 问题描...

2018-10-18 14:00:10 797 1

转载 windows 下 c++ 如何调用 python 3

本文所使用环境： win10 (x64) + VS2013 + python 3.5.2 (x64)python官网下载地址一、先配置环境1.安装python2.把 python 添加到VS2013 (1) VS新建一个空的Win32控制台项目，取名为test_python，项目保存路径为 D:\test\testpython35 (2) 将 python 安...

2018-10-15 14:45:54 2165 2

转载解决Ubuntu16.04虚拟机窗口全屏问题

Vmware Tools工具官方已经不建议。更提倡开源的open-vm-toolssudo apt-get installopen-vm-tools 第二步（关键在这一步）,推测是安装了一些依赖包：sudo apt-get install open-vm* 然后重启。...

2018-07-24 16:09:05 870

转载 Ubuntu 16.04安装sogou 拼音输入法

Ubuntu 的键盘输入法系统包含iBus、fcitx等多种，因为sogou是基于fcitx的，而系统默认的是iBus，所以安装使用不同的输入法，相关的键盘输入法系统也要设置改变。一、安装sogou输入法步骤：1、首先到搜狗输入法官网下载搜狗输入法，下载的是个deb文件。搜狗输入法Linux版下载地址：http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pin...

2018-07-24 16:07:18 221

转载感兴趣区域选取与检测并画出包围框

#include "stdafx.h"#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){ Mat ...

2018-04-25 09:02:10 649

转载 Opencv之Homography

原文地址：Opencv日常之Homography什么是Homography 在图1中有两张书的平面图，两张图分别有四个相对位置相同的点，Homography就是一个变换（3*3矩阵），将一张图中的点映射到另一张图中对应的点因为Homography是一个3*3矩阵，所以可以写成 H=⎡⎣⎢h00h10h20h01h11h21h02h12h22⎤⎦⎥H=[h00h01h02h10h11h1...

2018-04-18 23:19:00 499

转载求轮廓的包围盒

矩形，圆形，椭圆形以及倾斜的矩形(包围面积最小)集中包围盒。用到的四个函数是：Rect boundingRect(InputArray points)void minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)RotatedRect minAreaRect(InputArray points...

2018-04-18 14:37:37 1684

转载 surf在opencv3.1.0用法及error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall cv::SURF::SURF

error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall cv::SURF::SURF(double,int,int,bool,bool)" (??0SURF@cv@@QAE@NHH_N0@Z)解决办法：VS2015中，设置项目属性->链接器->输入->附加依赖项里面添加上添加库文件opencv_xfeatures2d310d.lib和 ope...

2018-04-18 10:15:22 1343

转载 Ubuntu 扩大虚拟机系统磁盘空间

VMWare 11 版本给虚拟机默认分配20G磁盘，扩展至30G。下面是扩展方法：虚拟机磁盘扩容　　虚拟机保持关闭状态，设置 -> 磁盘 -> 拓展 -> 最大磁盘大小设成 30G系统中使用拓展的空间　　磁盘扩容后系统并不能自动使用，需要将拓展的空间挂载到系统中。　　启动Ubantu，执行命令：$ sudo df -h # 查看磁盘空间占用情况[可选操作]$ sudo...

2018-03-28 20:27:22 259

转载 Ubuntu 安装opencv 3.1.0 适用于C++ 和 python

第一步更新 apt-get（在安装前最好先更新一下系统，不然可能会安装失败） sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade 第二步在opencv官网下载对应系统版本的opencv的源码，目前我下载的是opencv-3.1.0的版本：链接: https://pan.baidu.com/s/1WyLFo3iU3hhQq3Gf...

2018-03-28 19:35:01 2164

转载 SURF在3.1.0下的用法

Ptr detector = SURF::create(); detector->detect(img_1, keypoints_1); Ptr extractor = SURF::create(); extractor->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1); Ptr matcher =

2017-09-12 22:31:24 591

转载 win10 x64下编译 opencv 3.1.0 附加模块 opencv_contrib 环境配置

安装环境 Win10 x64 Visual Studio 2015 + opencv3.1.0 +opencv_contrib1.编译所需文件及下载地址下载opencv 3.1.0 下载opencv_contrib 选择3.1.0下载cmake 选择cmake-3.9.2-win64-x64.msi 官网下载OpenCV_contrib下载的需要安装，我们会

2017-09-12 22:07:05 470

转载 Pylon5 SDK搭配OpenCV使用入门（Visual studio 2015）

先到官网下载 Pylon 5.0.10 windows 下载链接： https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/pylon-5-0-10-windows/下载完成之后安装，选择开发人员模式。选择这个模式才会安装关于pylon 5 SDK的开发包，安装完后可以在路径下找到。

2017-09-10 16:22:49 11262 2

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