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原创 C++标准模板库STL

目 录 1 STL 简介 ..............................................................................................................................................2 2 顺序性容器........................................................................................

2020-10-11 22:20:56 386

原创 c++引用

引用引用:给变量起别名,语法:数据类型 &别名=原名int &b=a;操作b就是操作a,不论操作别名还是原名都是操作的同一块内存引用注意事项1、引用必须初始化int &b;//错误的int a=10;int &b=a; //正确2、引用在初始化后,不可以发生改变int a=10;int &b=a;int c=20;b=c;//赋值操作,而不是更改引用int &b=c;//错误,b一旦是a的别名,就..

2020-09-05 20:00:44 130

原创 camera的Skipping mode 和 Binning mode

在通常的摄像头中,不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野(FOV)。若不希望视野缩小,就需要减少resolution。常用的减少resolution的两种方式是下采样:Skipping and Binning。Skipping通过选取视野中的像素点,抽取指定像素点来降低分辨率。在Skipping模式中,并不会对所有行列的像素点进行采样,这样才能获取非原始分辨率的图像(降低的分辨率图像)。行列数据是成对读取的。skipping mode 就是把想要.

2020-07-06 20:21:12 1993

原创 linux 内存查看方法:meminfo\maps\smaps\status 文件解析

cat /proc/meminfocat /proc/pid/statuscat /proc/pid/mapscat /proc/pid/smapscat /proc/pid/statmfree 因为linux系统的内存使用策略的缘故; 直接用free并不能真正体现可用内存。只能表示系统空闲物理内存echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches 清缓存1、/proc/meminfo各字段含义 cat /proc/meminfoMemTota.

2020-07-06 10:06:14 684

原创 Android camera架构

Android官方文档https://source.android.google.cn/devices/camera随着Android系统的不断升级,相机子系统框架也在不断进化,由最初的API1和HAL1到现在的API2和HAL3,由最初简单的拍照,录制到现在的连拍,AI人像;可以说是架构上变动最大最频繁的子系统。很多设备仍然依赖相机 HAL1,因此 Android 7.0 继续支持该模块。此外,Android 相机服务还支持同时实现两种 HAL(1 和 3),如果您希望通过相机 HAL1 支持性能

2020-05-31 21:43:04 753

原创 linux 改 wlan2为wlan0

更换了无线网卡芯片以后,重新装驱动,发现用  ifconfig -a   查看结果是wlan2,而非wlan0。原因:在/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules中记录了插入网卡的先后顺序,第一块插入的为wlan0,因此更换后 ifconfig -a 查看结果是wlan2而非wlan0。解决方法:将/etc/udev/rules.d/70-per

2016-12-22 13:09:57 3368

原创 mjpg-stream的移植

MJPG简介:  MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.   MJPEG   全名为 “Motion Joint Photographic Experts Group”,是一种视频编码格式,   Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流,并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG,不使用帧间编码,

2016-05-27 15:35:06 11793 2

原创 select和poll函数讲解

阻塞方式block,就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生,如果事件没有发生,进程或线程就被阻塞,函数不能立即返回。使用Select就可以完成非阻塞non-block,就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生,一旦执行肯定返回,以返回值的不同来反映函数的执行情况,如果事件发生则与阻塞方式相同,若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生,而进程或线程继续执行,所以效率较高。

2016-04-23 21:00:45 3736 1

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