雪松's RTEMS

原创 设计模式浅谈

【 声明：版权所有，转载请获得允许并注明出处。 联系信箱：[email protected]】RTEMS的内核是面向对象设计的，里面免不了会有设计模式。RTEMS内核是C的，所以，看起来，和OO语言设计的是有出入的，不过思路上是无差异的。我学习设计模式很久了，也尝试用设计模式在自己的项目中，发现总是画虎不成反类犬，体会不到设计模式的威力。我努力尝试着如何应用设计模式，发现想用好并不是那么容易的...

转载 文档代码同源

【 声明：版权所有，转载请获得允许并注明出处。 联系信箱：[email protected]】文档代码同源，顾名思义，就是文档和代码都写在源代码文件里。这样可以：1.修改代码的时候就及时修改文档，使得文档和代码及时保持一致；2.阅读代码时，增加代码的可读性。评审代码的时候，尤其是修改时后，即对文档一同评审。结合研发流程、评审的配合，可促使代码、文档的开发逐步走向一一对应，逐步向高质量发展，同时也能...

翻译 RSB 手册翻译(1)

1. RSBRTEMS Source Builder或RSB是一个从源代码构建软件包的工具。它由RTEMS项目用于构建它的编译器和操作系统。RSB有助于以受控且可验证的方式从源代码构建软件包所需的详细信息。该工具面向使用工具集进行嵌入式开发的软件开发人员。RSB不仅限于为RTEMS构建工具，您还可以构建裸机开发环境。嵌入式开发通常使用交叉编译工具链，调试器和调试辅助工具。我们一起称...

原创 管理上的小感悟

偶然的机会，和华为的高手切磋了一下。让我对华为有了新的认识。朋友说：“华为在组织层面无疑是非常成功的，外面的企业和组织，不管看懂看不懂，都按照华为的来！”是啊，我呆过一些企业和组织，真的是这样，一天到晚得学习华为的绩效管理，学习华为的IPD……学习华为的人很多，成功得却不多，为什么呢？小时候，我们的老师说：在同一个地方摔两次跤的是笨蛋。这话一直记到了现在，之前呆过一个小公司。公

原创 关于软硬结合

朋友办培训班，在软硬结合方面想有所作为。我是非常赞成的。软硬结合，从多个方面说，对技术人员的提升都是巨大的。1.带来更多的乐趣和成就感。做技术的人，之所以能做下能板凳，可能很重要一个原因，就是目标完成给自己带来的巨大成就感吧。硬件的人会软件，软件的人会硬件，自己一下子可以做一个完整的东西，成就感还是非同凡响的。2.多知识的结构效率大于单一知识运行效率。我朋友上EMBA班，去蹭课。感受颇深。老师说，

原创 centos的yum出现Could not retrieve mirrorlist解决方法

最近开发一些sparc处理器下的东西，需要安装工具链啊之类的动作。碰巧也赶上RTEMS.org升级网站。于是苦等。等升级好了，自己去升级的时候发现若干问题。在CENTOS下，安装了rtems-4.10-release-0.20131118.0-1.el6.noarch.rpm 和 rtems-4.10-yum-conf-0.20131118.0-1.el6.noarch.rpm后，出现了然后就没有

原创 经营操作系统的一些思路

最近国内操作系统行业比较活跃，10月17日到10月18日是第二届开源操作系统技术年会。各路好手你方唱罢我登场，好不热闹。我有幸了解了一下，的确是一届盛会。个人关心的并不是操作系统本身的技术，自己虽然是个做技术的。我始终放在操作系统的发展上，尤其是商业发展。放眼国内，操作系统都是国外的在抢滩登陆。国内的除了一些开源的系统在支撑，鲜有大型的商业公司在后面运作。这背后还是有耐人寻味的东西。在做应用的公司

原创 光耦参数解析

任何器件的选型都是个复杂的工作，要考虑很多问题。在我没认识《硬件十万个为什么》的作者时，钽电容和普通的铝电解电容在设计时，除了ESR、正切角、成本不同外，基本上不考虑别的因素。他告诉我，钽电容失效时会起火，铝电容失效仅仅是电解液干涸。用在高可靠领域，尽量用好的铝电解电容，少用钽电容。我的知识里这块是空白，设计时系统的失效方式从未在我的考虑范围之内。我也直言，这的确超出了我的能力所及，除了佩服就是努

转载 Rocky原创：什么是硬件设计？

Rocky原创：什么是硬件设计？ 发布时间：2010-12-31 10:15:37 我的理解：硬件设计就是根据产品经理的需求PRS（Product Requirement Specification），在COGS(Cost of Goods Sale)的要求下，利用目前业界成熟的芯片方案或者技术，在规定时间内完成符合PRS功能(Function)，性能(Performance)，电源设计（P

原创 引言

1.1概述1980年，美国ReadySystem公司推出了实时操作系统VRTX/OS算起，如今已有30年的历史，RTOS产品也是繁花似锦。20世纪80年代，除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和ISI公司的PSOS。到了20世纪90年代后，由于现代操作系统的思想运用，诞生了很多如今都在广泛应用的实时操作系统(RTOS)，如大家熟知的VxWorks、μC/OS、QNX、Lynx、eCOS等。21世

原创 脚本与嵌入式系统

(原创文章，转载请注明出处)脚本以前限于行业应用，一直给我低效、低能的印象，但凡事总有个例外，我工作中用到了脚本语言。于是让我思索到底这个脚本在嵌入式系统上，特别是工业系统上，能有多大的作为？到底能走多远。

原创 《逆袭大学》阅读随感

最近刚刚拿到贺老师的《逆袭大学》，只随手读了几章，非常的有感觉。随手将感觉写在这里。当年去大学读书时，真的是非常困惑的，身边的同学大都如此。碍于信息面狭窄，成长上的困惑，没有得到良师的指导，演变成不可逾越的鸿沟。给自己成长上造成了不小的障碍，以至于后来养成了一些不良的世界观、技术观。花了很大的代价去纠正。贺老师这本书里，写了不少事例，非常具有代表性。仿佛就是在写昨日的自己。而今工作，酸甜苦辣，甘苦

转载 西工大：那些人儿、那些事儿

“歼10B”、“枭龙”、“歼20”——总设计师杨伟　　新“飞豹”、“大运”——总设计师唐长红　　“运8”、“空警200”——总设计师欧阳绍修　　“空警2000”总设计师——李守泽　　“ARJ21－700”—— 总设计师陈勇　　“新舟60”“新舟600”——总设计师吕海　　“Z8预警机”——总设计师郭俊贤　　“Y12F”——总设计师李先哲　　本科均为西工大毕业，奇迹！　　601所 沈阳飞机设计研究所

原创 实时性的简单思考

今天看到友人在群里说，rtems实时性不如rtt之类云云。看了之后，不禁手痒回了几句。不如就写在这里罢。个人观点，欢迎探讨。关于这个硬实时系统和软实时系统网上有明晰的定义，这里只谈硬实时系统。目前看，市面上大大小小的rtos真地有上百个。实时性谁好谁差呢？这个真不好回答。其原因很多，首先，目前的os都需要和用户代码编译形成一个整体然后运行。极少数的rtos不要这样。用户的代码不可能不影响核心。其次

原创 中国物联网的随笔

物联网，全世界都炒得比较热。号称未来有千亿的市场。于是乎，物联网作为一个新兴的行业，被各方追捧。很多企业号称自己就是物联网企业，沾上这一把千载难逢的机会。物联网是什么呢？写文章前我还特意看了网上和首席科学家刘海涛先生的定义。我理解比较肤浅，是不是个带传感器，带执行机构和传输机构的嵌入式系统啊?数据汇到平台上计算结果再返回执行机构？我个人觉得这并不是个新东西，可能是作为概念化的东西提出来是新的。但从

转载 物联网需要自己的专有操作系统

((((写在前面：本篇文章的观点是支持物联网有自己的操作系统。个人持支持观点。之前也撰文写过此类问题，物联网真正需要的伸缩性非常大的系统方案，窃以为一个系统很难胜任从几 KB 到 几 MB的应用。尺寸的巨大变化，导致设计难度的增大。本文对可靠性的观点个人持保留意见；物联网也可以使用云技术，对单个节点产生较大的容错能力。))))摘要： 联网设备的与日俱增是目前全球的发展趋势，甚至在我们生活工作的方方

原创 开关电源中的小启示

开关电源是一种看似简单，但却异常复杂的电子系统。其中包含着很多有意思的问题，我放在这里，促使自己思考思考：1.一般buck系统输出电压和输入电压是按开关管占空比计算的。比如说，24V输入，输出12V，那么占空比应该是50%。这个理论推导大多数情况下是不遵守的。因为这个是在开关电源满量程下推导的。事实上，开关电源一般工作都会小于最大量程输出。这里有一个前提，就是一个周期内输入的能量会与输出的能量相抵

原创 嵌入式中通讯协议的设计

公司里做项目，嵌入式系统大大小小，到处都是。因为都是一个系统里的，所以都需要通讯，既然通讯就涉及到协议问题。谈及协议，很多工程师觉得协议的设计相对简单，主要是报文的设计。大多数时候，协议的应用场景简单，没有复杂的交互。这么做的确也是没什么太大的问题。然而，就是这么简单的场景，仍有一些协议会在实际中发生意想不到的问题。归根结蒂，还是没有把握协议涉及的规律。下面我们简单的聊聊协议设计的规律。协议设计中

原创 ARM的启动代码(3):异常向量

ARM的启动代码是非常重要的代码，直接关系到系统的稳定性和可靠性(这里主要讨论arm7, arm9；cortex系列的会在后续的文章中讨论)。上次我们通过两则文章讨论了ARM启动代码的过程，ARM的启动代码(1):介绍ARM的启动代码(2):AT91SAM9260启动详解 这次我们聊聊ARM的代码的具体编写。那么什么样的代码会涉及到这些问题呢？1.Bootloader或者位于启动序列上进行加载其他

转载 经典PCB软件比较阐述—Cadence和Mentor(整理)

PCB(Printed Circuit Board）设计软件经过多年的发展、不断地修改和完善，或优存劣汰、或收购兼并、或强强联合，现在只剩下Cadence和Mentor两家公司独大。         Cadence公司的推出的SPB(Silicon Package Board)系列，原理图工具采用Orcad CIS或Concept HDL，PCB Layout采用的是Allegro。       

转载 为什么只有很少的人听说过西工大这个名字?

(转载)这是一篇来自天涯...高考完暑假……..　　　　亲戚：报的哪儿？　　　　我：西北工业大学。　　　　亲戚：哦哦，在哪儿？在甘肃？　　　　我：在西安…　　　　亲戚：二本？　　　　我：一本…　　　　亲戚：是211不？　　　　我：985,211…　　　　　　　　同学：报哪儿了？　　　　我：西北工业大学　　　　同学：第一志愿没取上啊？　　　　我：这就是我的第一志愿….　　　　同学：你考这么高分可以报

原创 如何提高技术水平

经常被问到这个问题。我的资历还不足以将这个问题回答好。昨天又有个朋友问起我这个问题。前思后想，还是硬着头皮写篇文章吧。技术这个词表述的应该不怎么准确。实际中我们想表达的意思应该是知识在实际中的运用水平，技术可能限定了只在工程领域里，这么理解恐怕要准确些。这样就牵涉到几个问题，1.是知识面的宽广程度；2.知识的熟练程度；3.自己的素质。1.知识面的宽广，这个就得要点硬功夫。但现实中，我们遇到的问题都

原创 设计中的道理_6

99年到04年正是CS疯狂的时候。大学里很多同学都爱打CS。那时我也听到了很多有意思的段子，比如说某个菜鸟扔了个闪光弹，害死了4个队友。手雷扔错了，把自己人给炸死了。于是乎，则有了“不怕神一样的对手，只怕猪一样的队友。”的说法。现代社会的设计工作，都是比较庞大的。很难一个人完成。有时间和精力的限制。那么合作，会不会出现不怕神一样的对手和猪一样队友的事情呢？合作，说起来容易，做起来其实很难。每个人都

原创 设计中的道理_5

最近，我在赶几个重要的项目，非常的着急，但是工程师布出来的怎么就是不符合要求。这个急啊。我们用的工具是Mentor, Expedition PCB。不知道朋友用过这款工具没有，这款工具推挤功能非常强大。走线非常迅速。是一款非常优秀的PCB布板工具。按理说，我们的布板速度和质量应该比较高了。可以方案交到我这里，我没有一次真心满意的。即使发板子以后的定型版本，我都不是很满意。长期的抑郁，让我思考什么是

转载 设计中的道理_实例

原创 设计中的道理_4

和朋友聊天，聊起研发的沟通。席间就聊起，有些研发的人不善于沟通，有些善于沟通。我们把目光盯着不善沟通的人找了若干原因：1.做技术的人做久了，头脑里都有一些缺省的思维。潜意识认为对面的人应该知道，不知道的统归为不如自己的；知道的就多聊几句。2.头脑里不知道什么是应该展开的，什么是不应该展开的，结果要么全部展开，太罗嗦，没重点；要么展开的部分不对，重点错乱。3.有心理障碍的。一和人聊天，就血往头上涌，

原创 设计中的道理_3

常听朋友说，经验很重要。我刚参加工作的时候，也这么觉得；觉得好多老工程师非常厉害，怎么就知道那里需要加个东西的呢？又怎么知道加了东西一定有改善的呢？让我佩服不已。由于许多工程经验，犹如羚羊挂角，无迹可寻。好端端的设计工作，真的没办法弄了。只好作为孤立的知识点记住。应用中也不免产生这样或者那样的问题。后来随着自己一点点的成长，很多时候发现：中小企业的工程师，很多时候在面对自己解决的问题时，采用的方法

原创 设计中的道理_2

当创新进入更高的阶层，设计越来越高层化，模块化。对于模块和积木的选择是非常难的。比如说，RTOS市面上不下上百种；文件系统常用的系统不下几十种。在这么多模块中选出自己合适的模块，真的是太难了。那么有没有什么技巧呢？首先，要对自己的应用熟悉。对自己的应用熟悉，也就是对需求的理解。需求的理解越深刻，对模块的选取和定位越有帮助。中国有句古话，叫差之毫厘，谬以千里。目标方向的理解不充分，是产生错误的根源。

原创 设计中的道理_1

听朋友常抱怨，难道嵌入式就是在互联网上找代码，然后抄代码吗？很多朋友不屑于这样抄代码。在美国，今年来成功的IT公司令人侧目。有几个公司是做C/C++，甚至做汇编慢慢起来的？Android，C/C++的批量应用，大量的应用都是用C堆出来的吗？我并未做深入细致的调查。有朋友对我说，C/C++, Java程序员今年来少一个优秀的程序员那真的是少一个优秀的程序员。这里主要的原因还是更高级的开发工具的效率对

原创 软硬件调试中的一些粗浅思路

软件调试和硬件调试都是调试，思路差不多，一些具体操作方式上有所差别。这是我在工作中总结的一些认识：1.调试总的指导思想是，任何一个实验应该唯一说明一个问题。成功了，唯一的结论是推论是成功的；失败了，唯一的结论是推论是失败的。这都是带有唯一性的。实际操作中可能并不好做到，但其中的一个唯一应该是可以做到的。2.由于软件硬件的耦合，杂散参数的影响。根本问题一样，可能现象每次发生都不一样。大胆的假设，仔细

原创 关于嵌入式系统的设计

嵌入式系统设计的细节很多，对于中小型公司，一不小心就把重要的东西忽视了。中小型公司，开发人员少。需要照顾的东西比较多，每天救火都来不及，谈什么迭代改进？特备是自力更生发展起来的公司，除了一堆需要维护的老产品，还有一堆将要开发的产品特性。怎么弄？整天都在

原创 研发随笔

无意中看到了，写在最后的一段话：“此外他还和记者表示，技术只是一种实现方法，特意强调某种技术，乃至于为了某种技术辩护的人其实是虚伪的……”。这段话我读过后，在心中不断的发酵。非常有感触。一个技术人从自身出发，在企业里生存，强调两点：1.自己仕途和“钱途”；2.自我实现。很多时候， 实现自己往往要证明自己的存在，自己的存在往往用独一无二，别人不能替代来证明。这一指导思想下，很容易在技术上，采用一些自

原创 浅谈软件硬件联系

软件硬件看似两个分家的东西，其实内在有千丝万缕的联系。我举一些小例子：开关电源的电感在一个时钟周期内，要满足伏秒平衡。物理意义是，开关周期内电感吸收的能量和释放的能量应该是相等的。否则，系统不会平衡，不稳定。对于软件系统，特别是复杂的大型系统，虽然有严谨的理论去判断一个软件模块的稳定性。但对于程序员调试，并不是一个简单轻松的过程。可以借鉴伏秒平衡的思路，一个大型的代码在一个状态结束时，除了一些统计

转载 马云谈员工辞职

员工的离职原因林林总总，只有两点最真实：1.钱，没给到位；2.心，委屈了。这些归根到底就是一条：干得不爽。员工临走还费劲心思去找靠谱的理由，就是为给你留面子，不想说穿你的管理有多烂、他对你已经失望透顶。仔细想想，真是人性本善。

转载 最近CSDN专访我了一下，聊了一下RTEMS，希望RTEMS可以在嵌入式中有所作为

最近CSDN专访我了一下，聊了一下RTEMS，希望RTEMS可以在嵌入式中有所作为。地址：http://www.csdn.net/article/2013-05-21/2815371

转载 Ray.Xu 写得 RTEMS 介绍（最新版本，全面，覆盖了CVS Head）

转载 从朋友那看到的，很有哲理

转载 从朋友的签名上看来的，觉得很有意义……“三帮三不帮原则”

三帮：初学者，帮；领悟者，帮；自学者，帮。三不帮：公司项目者，不帮；自命不凡者，不帮；开口索要者，不帮。

原创 嵌入式学习推荐大家读得书

朋友也问过我，一些基础的东西学完了，如何进一步的成长，该学习哪些书呢？如果没有读过计算机专业的基础课程，那么计算机基础课程是一定要学习的。1.数据结构、离散数学、操作系统、编译原理这四门课学习完。数据结构和操作系统两门课程一定要细心学习，这个是基础理论。特别是数据结构，建议学习严蔚敏_吴伟民的《数据结构(C语言版)》。再找一本国外的，一共两本，学个一年。把书上的例子都用C写一遍。一些重要的代码需要

原创 关于嵌入式的学习和职业发展

最近我的工作太忙了。身边朋友问我如何学习嵌入式，在这个行业健康的发展。我一直未能做一个系统的回答。这里我想写篇文章，彻底的回答这个问题。嵌入式，这是个术语。在我看来，嵌入式系统是：为了应用高度定制软件和硬件的计算机系统，满足一系列的特定应用需求。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。I