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原创 粒子滤波

转载:http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手,一下子就明白了粒子滤波的

2012-03-25 23:47:00 2317

原创 比较好的连接

http://blog.csdn.net/dcraw/article/details/7367990        有很多经典的图像视觉论文,感谢博主

2012-03-25 11:25:11 309

原创 停更一天

父母来郑,停更一天……明日主题,粒子滤波明日提供程序原理

2012-03-24 22:56:21 257

原创 今日主题--卡尔曼滤波器

自己开始做毕业设计到现在也都已经一个月了,接触的各种算法也都大概知道了轮廓,今天开始学习卡尔曼滤波器的实现。因为卡尔曼滤波器是自己学习的第一个主题,所以理论相比而言比较好,但是今天看完一个前辈的程序后,才更加深了理解。    关于感触嘛,主要有两点:       1.这篇文章是kalman先生的博士论文,可见是他年纪轻轻都提出的,值得学习,鞭策自己也写出如此经典 的文章。

2012-03-23 23:19:05 484

原创 《科学人生纵横》有感

昨晚自己不想学习,就去图书馆转转,发现一本好书,科学网中何毓琦先生的博客集《科学人生纵横》,下面就几条感触很深度几点说下在:    1.想在一流大学中获得职位的途径有两点:1建立自己的国际声誉,一所大学给你钱是为了让你帮组起维护和提高其世界声誉的

2012-03-22 11:07:23 809

原创 第一篇博客

今天看到一个老师概念的朋友,在博客上说他每天都把自己的收获写在博客上作为对自己的鞭策,斯莱想去,这确实是一个对自己监督的好办法。   然后就扒拉了好久,终于找到了这个闲置已久的博客,决定以后好好整理一翻。   我是做视觉的,本科在一所211读电子信息工程,然后马上会在计算机院研,研究生毕准备继续深造。    视觉方面,我主要目标是跟踪,更细化点是3D中点跟踪。以后发展方向应该主要是视觉

2012-03-21 11:55:14 185

空空如也

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