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RSS订阅原创 自己动手网络框架（一）--概述
自己做C++开发已经很多年了，C++不像其他语言有很多现成的框架，基本上C++都要自己使用第三方库造轮子。造轮子主要在业务流程、网络、数据库三个方面。今天想先把网络解决了，为以后不用造轮子做准备。 网络分为三层：通信层、协议层、应用层。通信层多种多样，有用操作系统原生网络类实现的，有用第三方网络库实现的（例如Boost.Asio、ZeroMQ等），暂时先用Boost.Asio，这个比较熟悉、简单、跨平台、可以异步，以后不适用了，可以随时换成其他网络库。协议层的话，一般是自定义协议（例如字节...
2021-08-09 11:12:36
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原创 在线多人游戏开发（一）
最近想自己开发个在线多人的小游戏，看能不能开拓下职业生涯，顺便赚点外快。目标是多人在线手游，现阶段只做安卓端，不考虑苹果（主要是没苹果。。。而且苹果开发成本高，先忽略）。采用unity3d...
2021-06-12 13:59:48
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原创 360全景开发（二） 鱼眼摄像头校正
鱼眼摄像头校正有很多方法，这里取棋盘法，因为opencv自带这个方法。棋盘法是将一块类似国际象棋的黑白棋盘放到摄像头的前面，然后调用opencv获取棋盘上的角点，算出图像的相关转换矩阵，这样以后这个摄像头的图像就可以直接通过转换矩阵进行校正了。本文参考了网友的方法：https://blog.csdn.net/weixin_39608351/article/details/95178269...
2020-02-22 15:17:00
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原创 360全景开发（一）
自己车上装了个360全景，但不知是安装调试的问题，还是APP开发的问题，拼出来的360全景部分地方有畸变，拼接缝隙明显，额外功能（例如ADAS）没有，果然便宜没好货。。。恰好最近在学图像处理，所以看不能自己实现360全景，并且看能不能添加ADAS功能（估计这个有点悬）。360全景是由4个摄像头（前、后、左、右）实时拼接而成，摄像头都是无光鱼眼摄像头，方便获取更多的图像，不过这摄像头的无光效果真...
2020-02-22 14:52:50
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原创 人脸识别（五）
源码位置：https://github.com/comhaqs/face_find.git 分支： develop_libfacedetection之前的人脸检测使用的是opencv的人脸检测功能，识别率低，基本无法使用。网上查找的时候有几个库，一个是MTCNN相关库，使用的是鹅厂的ncnn，不过看issues里是说ncnn只针对arm处理器做了优化，PC端效率低，所以就没有测试。另一个是l...
2020-01-08 13:56:10
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原创 人脸识别（四）
源码位置：https://github.com/comhaqs/face_find.git 分支：develop_face_recognitionopencv的人脸识别模块现在是放在另外一个库opencv_contrib里，需要编译到opencv里才可以使用，故这里将opencv和opencv_contrib的源码都下下来，opencv源码:https://github.com/openc...
2020-01-07 23:27:43
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原创 人脸识别（三）
源码位置：https://github.com/comhaqs/face_find.git 分支：develop_step2第二阶段，通过opencv实现人脸识别。opencv的Mat类只支持BGR模式图像，所以需要进行图像转换。这里ffmpeg解码出来是AV_PIX_FMT_YUV420P，先转换成AV_PIX_FMT_BGR24以便opencv进行人脸识别和人脸检测。完成并标记人脸后，...
2020-01-07 14:32:18
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原创 人脸识别（二）
源代码路径：https://github.com/comhaqs/face_find.git 分支develop_step1第一阶段得使用ffmpeg解码视频流并在qt上显示，这里使用的是一段电视剧视频。Qt上是使用QLabel控件显示QImage对象，但QImage对象只识别AV_PIX_FMT_RGBA图像数据，我手上的视频解码后是YUV420P数据，需要使用sws_scale函数转...
2020-01-07 09:41:36
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原创 人脸识别（一）
想学习下人脸识别，故计划写几篇文章，用来记录和帮助他人程序从远端拉去视频流，通过ffmpeg解码，然后opencv进行人脸检测和人脸识别，将识别后的结果画在视频上，然后推送到目的端。同时，会将识别出来的人脸信息推送到服务端。系统图如下开发环境是windows+boost+ffmpeg+opencv+qt第一阶段，识别程序远程拉取远程视频流，然后在窗口上显示识别后的视频流，并且在...
2019-12-27 11:05:37
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转载 兼职程序员一般可以从什么平台接私活？
https://blog.csdn.net/xiyue001/article/details/102816596
2019-11-08 14:09:01
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转载 C/C++后端-服务端开发技术博文分类汇总
原帖地址：https://blog.csdn.net/ZYZMZM_/article/details/102717590
2019-10-29 15:57:06
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原创 GB28181开发(六) --h264数据转码
获取的h264内存数据需要转换成文件或视频流，使用ffmpeg即可，逻辑都一样，只是url不同。但问题是网上大多都是从h264文件转码，我们是从内存转码。找了好久才找到两种方式，一种是自己拼接输出编码信息和流信息，我尝试很多次，都无法成功，自己使用SPS和PPS数据拼接两种extradata格式也没有用，还是花屏，所以放弃了；另外一种是自定义AVIOContext，不过这里有个问题，回调函数rea...
2019-10-24 14:20:40
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原创 vscode远程开发配置
想使用VSCODE的远程开发，方便开发Linux程序，故写下这篇文章1、VSCODE远程插件安装搜索Remote Development插件，安装即可打开CMD窗口或终端窗口，输入ssh-keygen -t rsa生成密匙，Windows一般生成在当前用户的.ssh文件夹下。我的在c:/User/com/.ssh文件夹下，然后将公匙复制到目标机器上scp -p c:/Use...
2019-10-24 10:04:04
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原创 GB28181开发(五) --GB28181设备接入
开源项目地址（未完成）https://github.com/comahqs/mdfactory项目主要需求如下：1、GB28181设备接入2、实现视频流转文件或视频流（例如RTSP）3、实现视频流转GB28181项目使用pjsip库实现GB28181设备接入，网上也有很多例子，但都不是很完整，导致我绕了好多弯路。pjsip启动监听的流程都类似，网上也有很多，大家可以看源码。...
2019-10-23 17:58:34
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原创 GB28181开发(四) --pjsip编译
pjsip的下载网页如下：https://www.pjsip.org/download.htm我使用的是2.9版本，可以直接点击下面链接下载https://www.pjsip.org/release/2.9/pjproject-2.9.tar.bz2根据编译文档，我们需要额外的第三方库：1、SDLGB28181协议附加参数使用了SDL协议，所以必须下载编译，地址是htt...
2019-10-23 15:03:00
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原创 GB28181开发(三) --boost编译
从boost网站上下载源码，我使用的是1.71版本，可以直接从下面链接下载https://dl.bintray.com/boostorg/release/1.71.0/source/boost_1_71_0.tar.gz解压后进入目录，执行 ./bootstrap.sh 生成b2文件[com@bogon boost_1_71_0]$ ./bootstrap.sh 执行boo...
2019-10-23 11:06:07
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原创 GB28181开发(一) --项目准备
最近想研究下GB28181开发，所以打算写一个系列文章，记录自己的开发路程，也减少其他人踩坑的几率。GB28181协议是用于安防行业的，政府强推协议。基于SIP协议扩展，具体我就不说了，2016版本可以从下面的链接下载https://download.csdn.net/download/comhaqs/11904280开源了一个自己编写的GB28181项目，方便大家参考，一起学习，因为...
2019-10-23 10:16:48
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原创 GB28181开发(二) pjsip库SDP协议扩展
项目使用pjsip库作为底层协议库，扩展支持GB28181协议，但pjsip的sdp编解码不支持额外参数解析，需要修改源代码，以便支持GB28181中关于SDP协议的扩展（例如y参数）。源码主要在pjmedia/include/pjmedia/sdp.h和pjmedia/src/pjmedia/sdp.c上修改。1、在sdp.h中扩展pjmedia_sdp_session定义，增加other_...
2019-09-30 11:45:12
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原创 VS编译utf8源码时的问题
在VS里编译utf8格式的源代码时，有时会出现以下错误：E:\Projects\back_mdfactory\src\service_context.cpp(33): error C2001: 常量中有换行符E:\Projects\back_mdfactory\src\service_context.cpp(33): fatal error C1057: 宏扩展中遇到意外的文件结束原因是...
2019-09-27 11:40:39
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原创 流媒体开发（一）
最近想学习下流媒体相关的开发技术，所以计划把相关的研究内容写到博客上，方便自己和大家。学习技术最好的方式是项目驱动，所以打算弄一个项目，用来推动自己学习。项目需求如下： 1、能接入一类网络监控摄像头，摄像头支持rtsp等协议，采用服务端方式提供视频流。 2、能接入二类网络摄像头，摄像头由于处在内网，只能采取客户端方式推送视频流， 3、接入的视频流都转换成统一的...
2019-07-24 11:31:42
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原创 将git版本信息编译进程序
有时候我们需要在程序里打印git版本信息，方便源码追踪。有两种方式，一种是通过命令行使用git生成版本信息相关头文件，编译的时候引用这个头文件。另一个种是生成git版本信息宏，源码里直接调用，这里以第二种为例叙说。编译环境使用cmake，在Linux平台，其他环境也可以参照。 在cmake文件里定义如下:execute_process(COMMAND git log -1 ...
2019-07-23 14:09:41
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原创 C++分布式框架研究（二）-grpc编译
使用git工具下载源码，我是使用小乌龟，路径是https://github.com/grpc/grpc.git。下载完成后切换分支，我使用v1.16.1然后进入源码目录，执行git submodule update --init用来初始化依赖模块，相关执行信息如下：E:\Projects\grpc>git submodule update --initSubmodu...
2018-11-21 15:56:05
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原创 C++分布式框架研究（一）
近期打算使用C++写一个简单的分布式框架，以便提高自己的技术水平。框架计划采用grpc作为通信底层，无中心管理服务的形式。
2018-11-21 14:59:28
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原创 Linux环境下的C++开发（三）
qtCreator对cmake支持还不是那么好，在项目中无法通过右键添加源文件，只有在CMakeList.txt中显示添加的文件才会在项目列表中显示出来。在CMakeList.txt中添加如下代码，就能把项目下的所有.h和.cpp的文件都在左边项目列表中显示出来file(GLOB files_list ./*.cpp ./*.h)add_custom_target(files_list SO...
2018-07-30 14:02:54
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原创 Linux环境下的C++开发（二）
1、安装cmake（以cmake-3.12.0.tar.gz源码安装为例）先去官网https://cmake.org/download/上下载cmake源码。下载后解压编译，gmake install需要root权限tar zxvf cmake-3.12.0.tar.gzcd cmake-3.12.0./bootstrapgmakegmake install2、安装qt...
2018-07-30 13:53:42
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原创 Linux环境下的C++开发（一）
因为想要把程序从Windows平台移植到Linux平台，故写了此系列文章，以方便以后自己和大家，少走弯路整个环境采用CentOS7+QtCreator+cmake+gcc的形式1、从https://www.centos.org/download/上下载CentOS镜像，我选的是DVD ISO版本。然后选择一款虚拟机，我使用Virtual Box，这里记住最好选择最新的虚拟机版本，我就是使用...
2018-07-30 13:28:33
45037
转载 深入理解学习Git工作流
原贴地址：https://segmentfault.com/a/1190000002918123个人在学习git工作流的过程中，从原有的 SVN 模式很难完全理解git的协作模式，直到有一天我看到了下面的文章，好多遗留在心中的困惑迎刃而解，于是我将这部分资料进行整理放到了github上，欢迎star查看最新更新内容， https://github.com/xirong/my-g
2018-04-18 16:24:22
611
原创 [combuffer系列]rpc层（一）
开源地址:https://gitee.com/comhaqs/combuffer.git protobuffer只定义了数据内容，需要自己定义数据帧格式，这里参考了网上大家的做法，以及pomelo的调用思路 数据帧定义数据区长度是指控制码+路由+数据的长度；校验码采用CRC校验，校验区为控制码+路由+数据。控制码定义如下：其中请求类型
2018-01-16 10:51:20
332
原创 [combuffer系列]框架设想
开源地址:https://gitee.com/comhaqs/combuffer.git 目前项目需要使用RPC框架，大概查看了几个开源框架，要么只提供通信框架(zeromq、nanomsg)，要么对运行环境有要求，不能适应项目要求(brpc、grpc)。考虑提高技术水平和项目要求，计划自己写一套RPC框架。原则如下： 1、尽量使用成熟稳定、使用面广的第三方库，毕竟自己
2018-01-16 09:53:38
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原创 远程调试软件
项目开发中总会碰见现场软件有问题，需要调试。但有时候现场服务器不允许安装VS工具，或是不方便把源代码放到现场的服务器上，或是需要使用现场的某些设备，导致无法使用现场的环境进行远程调试，公司环境又无法完全模拟现场环境。故想开发一款远程调试代理软件，能通过某台外网服务器做中转，实现远程调试。 图1 常规远程调试模式 图2 目标远程调试模式
2018-01-09 09:46:00
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原创 otl开发踩坑
1、如果使用OCI方式连接ORACLE数据库，因为会引用ORACLE相关头文件，所以当程序使用了BOOST库时，有可能会出现下面提示错误信息：1>d:\boost_1_63_0\boost\asio\detail\socket_option.hpp(33): error C2332: “class”: 缺少标记名1>d:\boost_1_63_0\boost\asio\detail\sock
2017-05-16 11:35:42
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原创 pomelo踩坑记
pomelo是网易出的一款网游服务器框架，使用nodejs编写。网址:http://pomelo.netease.com/ ，github:https://github.com/NetEase/pomelo。兼容多种客户端，我使用的是unity作为客户端，官方建议使用libpomelo2作为客户端插件，不过libpomelo2有很多坑，这里记一下，防止以后忘记了1、libpomel
2017-04-26 11:26:09
4903
1
原创 pomelo远程调试
pomelo虽然可以跨平台运行，但强烈建议在linux下运行，在windows下，一堆坑，像我这种初学者，根本无法填满，在linux下，都没发现有坑要填，一点就能运行。平时我的开发平台是windows，所以就涉及到远程调试，查看了相关文档，都不完整，现在总结下，方便大家使用。1、远程服务器需要两个端口，一个是node js的调试端口，这里我们取默认端口5858，但这个只能本地调
2017-03-17 11:26:34
2058
原创 MFC动态库使用boost::thread运行时报错的问题
在MFC动态库中，如果包含有boost::thread的相关文件，可能会导致编译时没问题，运行时报错，报错位于ASSERT(AfxGetThread() == NULL)。百度得知，应该是静态链接boost::thread库时，boost::thread库会修改相关函数指针，具体见网页：http://blog.csdn.net/xiao3131/article/details/39207493。网
2016-12-26 10:36:35
1759
转载 SqlLite连接字符串
原贴地址：https://www.connectionstrings.com/sqlite/SQLite.NETBasicData Source=c:\mydb.db;Version=3;Version 2 is not supported by this class library.SQLiteIn-Memo
2016-12-08 14:47:28
10254
转载 MySql连接字符串
原贴地址：https://www.connectionstrings.com/mysql/MySQL Connector/NetStandardServer=myServerAddress;Database=myDataBase;Uid=myUsername;Pwd=myPassword;MySQLSpecifying TCP
2016-12-08 14:45:58
6280
opencv_contrib丢失文件.zip
2020-01-07
Node.js学习资料
2014-04-22
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