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RSS订阅原创 优化理论学习笔记——前言
最近一段学习了一些优化课程，在这里写下自己的笔记，以便加深理解，顺便希望感兴趣的同道指出问题，也欢迎大家一起交流，多交流才能一起进步的更快。本系列文章主要是以吴立德教授的大纲为框架，可以会添加一点斯坦福公开课的内容。 本文数学推导可能居多，数学基础薄弱的同学可跳过推导，直接看结论。...
2018-08-26 05:58:03
288
乐高机器人蓝牙连接电脑（简单教程）
等待搜索一会后，列表中可能会显示好几个图标，这时你需要知道自己乐高机器人的名称，直接看乐高机器人的显示屏右上方即可。然后在电脑上点击图标进行连接；
2013-09-16
opencv学习资料
1 一、简介
1.1 1、OpenCV的特点
1.1.1 （1） 总体描述
1.1.2 （2） 功能
1.1.3 （3） OpenCV模块
1.2 2、有用的学习资源
1.2.1 （1） 参考手册：
1.2.2 （2） 网络资源：
1.2.3 （3） 书籍：
1.2.4 （4） 视频处理例程(在 <opencv-root>/samples/c/):
1.2.5 （5） 图像处理例程 (在 <opencv-root>/samples/c/):
1.3 3、OpenCV 命名规则
1.3.1 （1） 函数名:
1.3.2 （2） 矩阵数据类型:
1.3.3 （3） 图像数据类型:
1.3.4 （4） 头文件:
1.4 4、编译建议
1.4.1 （1） Linux:
1.4.2 （2） Windows:
1.5 5、C++例程
2 二、GUI 指令
2.1 1、窗口管理
2.1.1 （1） 创建和定位一个新窗口:
2.1.2 （2） 载入图像:
2.1.3 （3） 显示图像:
2.1.4 （4） 关闭窗口:
2.1.5 （5） 改变窗口大小:
2.2 2、输入处理
2.2.1 （1） 处理鼠标事件:
2.2.2 （2） 处理键盘事件:
2.2.3 （3） 处理滑动条事件:
3 三、OpenCV的基本数据结构
3.1 1、图像数据结构
3.1.1 （1） IPL 图像:
3.2 2、矩阵与向量
3.2.1 （1） 矩阵:
3.2.2 （2） 一般矩阵:
3.2.3 （3） 标量:
3.3 3、其它结构类型
3.3.1 （1） 点:
3.3.2 （2） 矩形框大小（以像素为精度）:
3.3.3 （3） 矩形框的偏置和大小:
4 四、图像处理
4.1 1、图像的内存分配与释放
4.1.1 （1） 分配内存给一幅新图像:
4.1.2 （2） 释放图像:
4.1.3 （3） 复制图像:
4.1.4 （4） 设置/获取感兴趣区域ROI:
4.1.5 （5） 设置/获取感兴趣通道COI:
4.2 2、图像读写
4.2.1 （1） 从文件中读入图像:
4.2.2 （2） 保存图像:
4.3 3、访问图像像素
4.3.1 （1） 假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。
4.3.2 （2） 间接访问: (通用，但效率低，可访问任意格式的图像)
4.3.3 （3） 直接访问: (效率高，但容易出错)
4.3.4 （4） 基于指针的直接访问: (简单高效)
4.3.5 （5） 基于 c++ wrapper 的直接访问: （更简单高效）
4.4 4、图像转换
4.4.1 （1） 字节型图像的灰度-彩色转换:
4.4.2 （2） 彩色图像->灰度图像:
4.4.3 （3） 不同彩色空间之间的转换:
4.5 5、绘图指令
4.5.1 （1） 绘制矩形:
4.5.2 （2） 绘制圆形:
4.5.3 （3） 绘制线段:
4.5.4 （4） 绘制一组线段:
4.5.5 （5） 绘制一组填充颜色的多边形:
4.5.6 （6） 文本标注:
5 五、矩阵处理
5.1 1、矩阵的内存分配与释放
5.1.1 （1） 总体上:
5.1.2 （2） 为新矩阵分配内存:
5.1.3 （3） 释放矩阵内存:
5.1.4 （4） 复制矩阵:
5.1.5 （5） 初始化矩阵:
5.1.6 （6） 初始化矩阵为单位矩阵:
5.2 2、访问矩阵元素
5.2.1 （1） 假设需要访问一个2D浮点型矩阵的第（i, j）个单元.
5.2.2 （2） 间接访问:
5.2.3 （3） 直接访问（假设矩阵数据按4字节行对齐）:
5.2.4 （4） 直接访问（当数据的行对齐可能存在间隙时 possible alignment gaps）:
5.2.5 （5） 对于初始化后的矩阵进行直接访问:
5.3 3、矩阵/向量运算
5.3.1 （1） 矩阵之间的运算:
5.3.2 （2） 矩阵之间的元素级运算:
5.3.3 （3） 向量乘积:
5.3.4 （4） 单一矩阵的运算:
5.3.5 （5） 非齐次线性方程求解:
5.3.6 （6） 特征值与特征向量 (矩阵为方阵):
6 六、视频处理
6.1 1、从视频流中捕捉一帧画面
6.1.1 （1） OpenCV 支持从摄像头或视频文件（AVI格式）中捕捉帧画面.
6.1.2 （2） 初始化一个摄像头捕捉器:
6.1.3 （3） 初始化一个视频文件捕捉器:
6.1.4 （4） 捕捉一帧画面:
6.1.5 （5） 释放视频流捕捉器:
6.2 2、获取/设置视频流信息
6.2.1 （1） 获取视频流设备信息:
6.2.2 （2） 获取帧图信息:
6.2.3 （3） 设置从视频文件抓取的第一帧画面的位置:
6.3 3、保存视频文件
6.3.1 （1） 初始化视频编写器:
6.3.2 （2） 保持视频文件:
6.3.3 （3） 释放视频编写器:
2013-03-09
TLD运行问题,动态目标追踪
2014-11-02
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