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原创 2023年图灵奖揭晓，普林斯顿数学教授，成史上首位阿贝尔奖双料获奖者

在计算中随机性的广泛领域内，Wigderson与Omer Reingold、Salil Vadhan和Michael Capalbo合作，首次高效构造了展开图，这些图具有出色的稀疏性和连通性，广泛应用于数学和理论计算机科学中。在1980年代初，Wigderson与加州大学伯克利分校的Richard Karp合作，将随机性的思想应用于那些被认为计算上极其困难的问题，也就是那些不存在已知的确定性算法能在合理时间内解决的问题。「这其中的关键不仅仅是随机性，而是对随机性的认知，」他说。以及，该如何进行判断？

2024-04-17 13:18:05 983

原创 大模型发展的思考

共同推动大模型技术的健康发展，为人类社会的进步和发展做出更大的贡献

2024-04-16 22:51:10 912 1

原创 ikuai跨网段通讯设置方法

1）WAN接口是要接AGV提供的网线（属于外网接口，IP地址、字掩码、网关要与AGV提供的一直）连接网线WAN口接AGV提供的网线，LAN1接自己电脑、LAN2接与PLC通个交换机)2）LAN1接口是进入设置爱快（企业路由器）参数，设置完毕后，网线可拆除。5、设置LAN2口参数（就是和PLC交互的交换机的网口）点击登录会进入修改密码界面，新的密码，建议写入文档保存。3、进入网络设置>>内外网设置>>>设置LAN1口参数。3）LAN2接口的网线，和PLC处于同个交换机。4、设置LAN1口的参数。

2024-04-15 20:36:29 275 1

原创 视频剪辑师的心酸与挑战

创业者不仅要面对创意枯竭、内容同质化、平台规则与算法变动等创作层面的问题，还需应对运营压力、粉丝维系、盈利模式探索等运营难题，同时身处行业竞争激烈、人才短缺、政策法规风险与版权纠纷等外部环境压力之下。1. **盈利模式探索艰难**：短视频创业的盈利主要依赖广告分成、直播打赏、电商带货、知识付费等形式，但这些模式对账号粉丝量、内容垂直度、用户购买力等均有较高要求。2. **内容同质化严重**：短视频领域竞争激烈，模仿、跟风现象普遍，同一主题、类似桥段的作品层出不穷，内容同质化严重。一、创意枯竭与内容同质化。

2024-04-15 00:49:59 642 1

原创 workvisual安装备选软件包

workvisual安装备选软件包

2024-04-14 21:43:18 301 1

原创 KUKA机器人软件选项包获取及缺失时项目下载方法

KUKA机器人软件选项包获取

2024-04-14 21:19:09 654 1

原创 BlueOS 相对 Companion 功能更新

​​​​​​​。

2024-04-12 22:09:06 210 2

原创 水下机器人固件下载

ArduPilot firmware : /Sub

2024-04-10 12:47:03 612 2

原创 PIXHAWK飞控固件及开源代码~~

你可以根据自己的需求修改这些代码，以实现特定的飞行任务或功能。通过Pixhawk可以控制和收集无人机的传感器数据，这些数据可以进一步处理和可视化。通过Pixhawk控制无人机携带的相机进行拍摄，并将拍摄的照片或视频传输回地面站，地面站软件可以将这些图片保存并显示。需要注意的是，修改和使用Pixhawk的开源代码需要一定的编程和无人机技术知识。Pixhawk是开源的硬件和软件平台，主要用于无人机和其他类型的自动驾驶系统。它基于开源的ArduPilot项目，并提供了硬件和软件的全部源代码。原生固件代码：C++

2024-04-08 22:47:25 414 2

原创 PostCSS的安装和基本使用

安装Node.js和npm：PostCSS是基于Node.js构建的，因此首先确保您的系统已安装Node.js环境。安装过程中，npm（Node.js的包管理器）也会自动安装，它将用于安装和管理PostCSS及其插件。实际上，PostCSS的强大之处在于其丰富的插件生态系统，这些插件可以为您的CSS处理提供各种各样的功能。创建PostCSS配置文件：通常，您需要创建一个名为postcss.config.js的配置文件，用于指定使用的插件及其配置。将[插件名称]替换为您想要安装的插件的实际名称。

2024-04-06 21:53:00 544 2

原创 计算机视觉学习需要掌握的知识

通过系统地学习和实践，学习者可以逐步掌握计算机视觉的核心技术，并将其应用于实际场景中，推动人工智能技术的发展和应用。常见的图像分割算法包括基于阈值的方法、基于边缘的方法、基于区域的方法以及基于深度学习的方法等。数学基础：计算机视觉涉及大量的数学运算和模型推导，因此，学习者需要掌握基本的数学知识，包括线性代数、微积分、概率论和统计等。了解图像的基本属性，如像素、灰度、颜色等，并掌握图像处理的基本操作，如滤波、二值化、边缘检测等。学习GAN的原理和应用，了解其在图像修复、超分辨率重建等领域的应用前景。

2024-04-04 22:48:21 914 1

原创 ROV简易组装说明

水下机器人，也称为无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。它们能在充满未知的海洋环境中代替人类完成各种任务。根据是否载人，潜水器可以分为载人潜水器和无人潜水器。无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式的不同，又可分为有缆遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicle，简称ROV）和无缆水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）两种。

2024-04-03 22:51:54 552 3

原创 电气工程师的无奈：出差频繁、薪资微薄、现场艰辛与家庭之困

他们需要面对频繁的出差、微薄的薪资、艰辛的现场工作以及难以照顾家庭孩子的问题。我们应该关注他们的困境，给予他们更多的支持和关爱，让他们能够更好地为社会的发展做出贡献。此外，社会各界也可以加强宣传，提高电气工程师的社会地位，让他们得到更多的尊重和认可。他们努力提升自己的专业技能，争取在项目中发挥更大的作用，以获得更高的薪资待遇。频繁的出差、微薄的薪资、艰辛的现场工作以及难以照顾家庭孩子的问题，使得他们承受着巨大的心理压力和生活困扰。在物价飞涨的今天，微薄的薪资使得他们难以维持一个体面的生活。

2024-04-03 22:28:49 375

BlueOS升级版功能介绍
BlueOS是vivo自主研发的全新智慧操作系统。它引入了蓝心大模型能力，支持复杂的意图识别和交互方式，为用户提供了声音、图片、手势等自由交互方式，并为开发者提供了自动编写代码等应用开发新范式。作为一个标准的操作系统，BlueOS兼容不同的硬件体系结构，通过内核抽象层实现了对不同内核的兼容，包括支持Linux内核和RTOS内核，并符合Posix标准。 此外，BlueOS还具有以下特点： 安全性：采用了先进的加密技术和多层安全防护机制，确保用户的信息和数据在传输和存储过程中不会被泄露或被恶意攻击。 稳定性：经过严格的测试和优化，确保在各种使用场景下都能稳定运行，长时间使用也不会出现系统崩溃或卡顿现象。 易用性：界面设计简洁明了，易于使用，同时vivo还提供了完善的用户帮助和反馈机制，使用户在遇到问题时能快速得到解决

2024-04-12

pixhawk硬件驱动2.4.8
您可以从官方网站或可靠的第三方来源下载Pixhawk驱动安装文件，如px4_driver_installer_v10_win.exe。下载完成后，双击安装文件，按照步骤进行安装。在安装过程中，您可以选择默认的安装目录，通常为C:\px4_drivers。 驱动识别：如果您使用的是正版Windows系统，当您连接Pixhawk飞控板时，设备管理器中的端口下应该会出现PX4 FMU(COMX)。这表示驱动已经成功识别了Pixhawk飞控板。 驱动文件位置：在Pixhawk的驱动安装目录下（默认为C:\px4_drivers），您可以找到相关的驱动文件，如usbser.sys。在某些情况下，您可能需要将此类文件复制到系统的特定文件夹中，如C:\Windows\inf，以完成驱动的安装。

2024-04-09

ABB机器人robotware万能授权
ABB机器人RobotWare万能授权是一款功能强大的授权工具，专为ABB机器人用户设计，旨在提供全方位的软件支持和授权服务。通过这一授权，用户可以充分利用ABB机器人的各项功能，实现更高效、更智能的自动化生产。 RobotWare万能授权具有极高的灵活性和适应性，可以满足不同用户的多样化需求。它涵盖了ABB机器人软件的全系列功能，包括运动控制、传感器集成、视觉处理、路径规划等，为用户提供了丰富的选择和配置空间。 此外，RobotWare万能授权还具备强大的可扩展性和可定制性。用户可以根据自身需求，选择所需的软件模块和功能，实现个性化的定制。同时，该授权还支持与其他系统的集成，如PLC、MES等，为用户提供更加全面、高效的解决方案。 值得一提的是，RobotWare万能授权还提供了完善的售后服务和技术支持。用户在使用过程中遇到任何问题，都可以获得及时、专业的帮助和解决方案，确保生产过程的顺利进行。

2024-04-03

东芝robot经典范例
东芝Robot经典系列在工业自动化领域以其卓越的性能和广泛的应用而备受瞩目。这一系列机器人不仅具有高精度、高速度的特点，还具备与PLC（可编程逻辑控制器）和视觉系统的无缝通讯能力，从而实现了更智能、更高效的自动化生产。 在与PLC的通讯方面，东芝Robot经典系列采用了标准的通讯协议，如Modbus、Profibus等，确保与各种主流PLC设备的兼容性和稳定性。通过PLC的控制，机器人可以精确地执行各种动作，实现生产线的自动化和智能化。同时，PLC还可以实时监控机器人的运行状态，确保生产过程的安全和稳定。 在视觉通讯方面，东芝Robot经典系列配备了先进的视觉系统，可以实现对物体的识别、定位和测量等功能。通过与视觉系统的通讯，机器人可以更加精准地抓取和操作物体，提高生产效率和产品质量。此外，视觉系统还可以为机器人提供实时的环境信息，帮助机器人更好地适应复杂的生产环境。 值得一提的是，东芝Robot经典系列还具备高度的可定制性和扩展性。用户可以根据自己的需求选择适合的机器人型号和配置，同时还可以通过添加功能模块来扩展机器人的应用范围。这种灵活性使得东芝Robot经典系列能够适应各种

2024-04-03

Profinet库卡KOP专用软件包，适合V8.6以上版本
Profinet库卡KOP专用软件包，作为针对V8.6及以上版本的专业工具，在库卡机器人的控制系统中扮演着举足轻重的角色。它专为满足Profinet通信需求而设计，通过提供一系列高级功能，显著提升了机器人与外部设备间的通信效率与稳定性。 该软件包集成了多种Profinet通信协议和配置选项，使得库卡机器人能够轻松与各种Profinet兼容设备建立高效、稳定的连接。无论是数据传输速度还是数据完整性，都得到了显著提升，从而确保了机器人系统在复杂环境中的可靠运行。 此外，Profinet库卡KOP专用软件包还具备强大的灵活性和可定制性。用户可以根据实际需求，通过软件包的配置工具对通信参数进行精确调整，以满足特定应用场景的需求。这种灵活性使得该软件包能够广泛适用于各种库卡机器人型号和配置，为不同用户提供了一站式的解决方案。

2024-04-03

库卡机器人UserTech软件包kop
库卡机器人UserTech软件包kop是一个强大的工具，专为库卡机器人的用户和技术人员设计，旨在提升机器人操作的便捷性和效率。这个软件包融合了多种功能，使得库卡机器人的操作、维护和调试变得更加简单直观。 首先，UserTech软件包kop提供了友好的用户界面，使用户能够轻松地配置和管理库卡机器人。通过直观的图形界面，用户可以快速访问机器人的各种参数和设置，实现对机器人的精确控制。此外，该软件包还支持多种编程语言，满足用户不同的编程需求，使得机器人能够执行更加复杂的任务。 其次，UserTech软件包kop还具备强大的诊断和调试功能。它可以实时监测机器人的运行状态，及时发现并处理可能出现的故障。通过详细的诊断信息，用户可以迅速定位问题所在，减少故障排查的时间。此外，该软件包还提供了丰富的调试工具，帮助用户优化机器人的性能和稳定性。 此外，UserTech软件包kop还支持与库卡机器人的其他软件包的集成，为用户提供更加全面的解决方案。它可以与其他软件包无缝对接，实现数据的共享和交互，使得机器人能够在更广泛的场景中发挥作用。

2024-04-03

Vectormove库卡KOP专用软件包，适合V8.6以上版本
Vectormove是库卡机器人编程中的一个指令，用于指导库卡机器人按照预设的路径和速度进行移动。在使用时，首先需要通过库卡机器人的编程软件编写相应的vectormove指令，然后指定机器人的移动速度、加速度的路径。最后，将编写好的程序上传至库卡机器人，以实现预设的路径和速度。 然而，关于Vectormove库卡软件包的详细介绍，如软件包的安装、配置、使用方法、更新与维护，以及与其他软件包的兼容性等，我暂时无法提供。建议直接访问库卡机器人的官方网站或联系其技术支持团队，以获取Vectormove软件包的最准确和最全面的信息。此外，也可以参考相关的专业书籍、技术文档或在线论坛，以加深对库卡机器人编程和软件使用的理解。

2024-04-03

基于Ardusub基础框架类型Rov Maker水下机器人固件
ArduSub基础框架类型的ROV MAKER水下机器人是一款具有出色性能和创新设计的水下探测设备。它基于ArduSub开源框架，结合了ROV MAKER团队的专业技术和丰富经验，为水下作业提供了高效、稳定的解决方案。 这款水下机器人具备强大的动力系统和灵活的操控性，能够在各种复杂的水下环境中进行高效的探测和作业。其防水模块化设计使得维护和升级变得更加简单方便，同时也降低了用户的使用成本。 在硬件配置上，ROV MAKER水下机器人采用了高质量的电子电路和软件系统，保证了其稳定性和可靠性。它配备了高清摄像头、照明灯和机械臂等装置，可以实时传输水下画面，帮助操作人员准确判断水下情况，并进行精细的作业操作。 在应用领域方面，ROV MAKER水下机器人具有广泛的应用前景。它不仅可以用于海洋资源探测、水下考古等科学研究领域，还可以应用于水下救援、水下工程等实际作业场景。其高效的作业能力和稳定的性能使得它在各种水下任务中都能发挥出色的表现。 此外，ROV MAKER团队还提供了完善的售后服务和技术支持，确保用户在使用过程中能够得到及时的帮助和解决方案。这使得ROV MAKER水下机器人

2024-04-03

qgroundcontrol-3.2.4-源码文件
QGroundControl（QGC）是一款开源的地面控制站软件，主要用于无人机的监控和控制。它提供了与无人机通信的接口，可以接收无人机的实时数据，显示无人机的状态信息，并发送控制指令给无人机。 QGroundControl的代码是用C++编写的，使用了Qt框架进行界面开发。它支持多种无人机通信协议，包括MAVLink、Dronekit等。同时，QGroundControl也提供了插件机制，用户可以根据自己的需求开发自定义的插件，扩展软件的功能。 如果你对QGroundControl的代码感兴趣，你可以从它的官方GitHub仓库下载源代码，并根据需要进行编译和修改。在下载代码之前，你需要确保你的开发环境已经安装了Qt和相关的依赖库。 请注意，由于QGroundControl的代码相对复杂，如果你不熟悉C++和Qt框架，可能需要一些时间来熟悉和理解代码的结构和逻辑。此外，无人机通信和控制涉及到一些专业的知识和技术，你也需要具备一定的无人机相关知识才能有效地使用和开发QGroundControl。 总之，QGroundControl是一款功能强大、开源的地面控制站软件，它的代码也是

2024-04-03

水下激光测距模块数据手册
本数据手册详细介绍了水下激光测距模块的工作原理、技术参数、性能特点、应用场景及使用方法，旨在为使用者提供全面、准确的技术指导和参考。 水下激光测距模块采用先进的激光技术，通过发射激光束并测量其反射回来的时间，从而精确计算出水下目标与测距模块之间的距离。该模块具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点，适用于各种复杂的水下环境。 在技术参数方面，水下激光测距模块具有较远的测量范围，同时保证了测量精度。其工作频率高，响应速度快，能够满足实时测距的需求。此外，该模块还具有较低的功耗和较小的体积，方便集成到各种水下设备中。 在性能特点上，水下激光测距模块采用了特殊的防水设计和耐压设计，能够在水下长时间稳定工作。同时，其抗干扰能力强，可以有效抵御水下环境中的光线干扰和噪声干扰。此外，该模块还具备自动校准功能，能够在使用过程中自动调整参数，保证测量结果的准确性。 应用场景方面，水下激光测距模块广泛应用于海洋探测、水下考古、水下工程等领域。在海洋探测中，它可以用于测量海底地形、探测海底资源等；在水下考古中，它可以用于测量水下遗迹的尺寸和位置；在水下工程中，它可以用于监测水下结构物的稳定性和安全

2024-04-03

PX4.Windows.Cygwin.Toolchain
PX4.Windows.Cygwin.Toolchain 是一款在Windows操作系统上提供类Unix环境和工具的强大软件。其核心在于提供了一个在Windows平台上运行类Unix应用程序、Shell脚本和命令行工具的解决方案。 首先，Cygwin是这款软件的基础，它是一个开源的免费软件，旨在为用户提供与Unix相似的开发环境。通过Cygwin，Windows用户可以访问和使用大量的GNU和其他开源工具，这些工具在Unix系统中非常流行。因此，PX4.Windows.Cygwin.Toolchain不仅为用户提供了熟悉和高效的开发环境，还极大地拓宽了Windows平台上可用的工具集。 这款软件的核心部分是Cygwin1.dll，它提供了这些程序所期望的POSIX系统调用和环境。这意味着，通过PX4.Windows.Cygwin.Toolchain，Windows用户可以享受到与Unix系统相似的系统调用和环境，从而更加高效地执行各种开发任务。 PX4.Windows.Cygwin.Toolchain支持多种Windows操作系统版本

2024-04-03

UR经典机器人程序范围，包括与视觉socket通讯
丹麦优傲协作机器人程序，UR经典机器人程序范围，包括与视觉socket通讯

2022-04-01

beckhoff 倍福库文件
C:\TwinCAT\Plc\Lib 里， 有覆盖的选择不覆盖，勾选采用同样方法处理

2017-06-08

beckhoff 倍福PLC程序
beckhoff 倍福PLC程序 使用twincat 2.0版本写的倍福plc程序，包括HMI程序。 有倍福机器人程序，不懂可以留言点赞。 还有环链输送程序。 如果要库文件可以点赞留言。

2016-05-06

托利多B520说明书使用手册
托利多B520使用手册

2016-05-06

ABB机器人码垛程序范例
ABB机器人码垛程序范例

2016-05-06

ABB机器人维护手册说明书
本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明 在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识

2016-05-06

西门子程序范例，初学者参考
西门子范例程序，供学习西门子PLC编程序人员交流，里面有FB,FC快各种范例等。

2012-11-04

托利多使用手册C750等
称重显示控制器产品手册。详细介绍托利多称重显示控制器的使用以及调试方法。

2012-07-13

杰曼称重仪器GM8806A说明书
杰曼称重仪器GM8806A说明书,详细介绍杰曼称重仪器的使用，以及各个参数的调试

2012-06-27

三菱编程学习手册
三菱编程手册，主要是给学习三菱者提供各种技术指导，里面详细介绍了所有三菱指令的运用，并有范例参考。

2012-06-14

永宏PLC范例程序具有模拟量和高速计数的应用
永宏PLC范例程序，用高速计数、模拟量应用等，可做学习交流之用。

2011-08-18

实用的三菱PLC范例包涵高速计数器和变频器通讯
三菱plc范例程序，可做学习和工程范例，里面包涵高速计数器部分，变频器通讯。需要其他功能可以联系我

2011-08-18

西门子s7-200范例程序
经典的S7-200范例程序，想学习西门子S7-200的工控人可以看看。

2011-08-18

空空如也

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