Chhjnavy-CSDN博客

原创 windows 环境下，编译android 版opencv-4.5.5，并添加opencv_contrib-4.5.5 扩展模块

环境准备：window10+android studio4.1.1+opencv-4.5.5+opencv_contrib-4.5.5+cmake+MinGWopencv 主页：https://github.com/opencvopencv-4.5.5源码下载：https://github.com/opencv/opencv/releases opencv_contrib源码下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.5.5 cmake下载：http

2022-07-01 18:22:28 3393 3

原创 ubuntu20.10 tensorflow1.8 （后改为1.14版）或者tensorflow2.x 训练模型识别图像（一）

准备环境：python2 pip2 安装：参考博客：https://blog.csdn.net/Chhjnavy/article/details/118379066https://blog.csdn.net/Chhjnavy/article/details/118363688下载Tensorflow object detection API：参考博客：下载安装并使用labelimg 对图形进行处理：参考博客：...

2021-07-07 14:36:44 898 4

原创 RK3288 android7.1.2 开机固定横屏或者竖屏+Sensor自动旋转分析(可以通过adb shell 设定屏幕旋转方向)

属性：ro.sf.hwrotation=0 主屏初始方向（在./native/services/surfaceflinger/SurfaceFlinger.cpp进行赋值）ro.orientation.einit=90 副屏初始方向ro.same.orientation=false 主副屏orientaion是否相同ro.rotation.external=false 副屏是否随主屏旋转通过adb shell 查看加速度计开启

2020-11-19 15:58:43 3078 2

原创 RK3288 android7.1.2 android studio 用户空间调用Linux spi_dev.c 通过spi ioctl 进行spi单字节/多字节读写（进阶篇六）

1.初始化open/close SPI device#include <android/log.h>#include <jni.h>#include <cstdio>#include <fcntl.h>#include <cstdlib>#include <unistd.h>#include <lin...

2019-12-13 11:00:20 1414

原创自定义串口通信协议（16进制）

1.1串口通信标准通过RS-232接口进行两个设备间的通信(异步传输，全双工通信)。接口标准：两种接口9pin(DB-9)，25pin(DB-25)，通常只有三根线：TXD(发送)、RXD(接收)、GND(接地)。传输距离：150pF/m的通信电缆，最大传输距离15m；普通双绞屏蔽线(9600pbs)，最大传输距离35m。电气特性：对于TXD、RXD 逻辑1：-3V～-15V；逻...

2018-08-27 16:02:38 17842 2

原创嵌入式linux 编译qt5（以v851s为例）

1. 在 ubuntu home/xxx/ 中创建qtDemo 文件夹，并且创建两个文件helloworld.cpp 和 helloworld.pro。将会在qt5 根目录arm-qt 文件中产生所有的qt5 的库文件，将其下载到嵌入式开发版中即可。******* 如果提示库文件出错，请将xxx5.12.9.so 库文件名均改成xxx5.so。1. 在 ubuntu 的 home/xxx/ 下创建一个qt5 的文件，解压qt5 源码。3. 交叉编译工具：v851s sdk 中的toolchain。

2024-01-12 18:35:21 971

原创 android studio 将含有jni c++ 的library项目封装成jar并调用

双击makeJar 将会在右侧的build--->intermediates--->aar_main_jar 中产生jar 包；build.gradle 中的id 'com.android.application' 改成id 'com.android.library'；项目中的main 下面创建jniLibs--->armeabi-v7a 文件夹，并将xxx.so 放入其中(so库的名字要与jni 中的一致)；项目中的build--->intermediates--->cmake 中获取；

2023-12-29 11:59:16 1427 1

原创 v851s ssh搭建与使用

1. 用来远程登录的一种安全通道协议（常用于linux 、UNIX中）；2. 分为服务端和客户端：1）服务端即openSSH ，一般属于目标开发板(linux中配置文件路径/etc/ssh/sshd_config)；2）客户端即登录端，常用工具：sercureCRT 、MobaXterm 、Putty等；

2023-12-17 00:58:19 984

原创 v851s 在 eyesee-mpp 中添加一个hello_world sample 的流程

1. 为什么要在eyesee-mpp 中添加sample？1）保持整个openwrt 应用程序编写的完成性；2）eyesee-mpp 中包含了几乎所有全志视频音频模块的sample 以及头文件，参考以及头文件调用起来非常方便，而且可以学习各种模块的使用流程；3）可以直接在make menuconfig 中管理应用程序，是否编译；4）不需要将交叉编译工具链放到外面，只要按照步骤添加好sample ，就可以直接mm -B 进行编译；

2023-04-10 21:57:34 420 1

原创 v851s g2d 模块 sample 深究

在文件 tina-v853-docker/platform/allwinner/eyesee-mpp/middleware/sun8iw21/sample/sample_g2d/sample_g2d.c/sample_g2d.c 中。1））根据1920x1080 nv21 格式以及 640x360 rgb888 格式申请虚拟地址空间以及转换成物理地址（注意：g2d 转换是在物理地址中完成的）具体用到两个功能，格式转换和放缩。4）打开g2d 设备节点进行转换（最重要的一环，可以通过手册分析具体怎么转换的）；

2023-04-10 14:46:15 632

原创 v851s MPP 模块概述以及编译 sample 步骤

MPP 系统控制模块，根据芯片特性，完成硬件各个部件的复位、基本初始化工作，同时负责完成 MPP（Media Process Platform 媒体处理平台）系统各个业务模块的初始化、去初始化以及管MPP 系统各个业务模块的工作状态、提供当前 MPP 系统的版本信息等功能。同理，应用程序退出 MPP 业务后，也要完成 MPP 系统去初始化工作，释放资源。(1)初始化 MPP 组件的运行环境，完成音频输入输出、视频输入输出等硬件设备的初始化配置。(3)提供媒体内存分配、释放、查询的接口。

2023-04-10 10:13:52 712 3

原创 v851s gpio 应用程序编写

Linux 定义了 Pinctrl 框架，统一了各大 SoC 厂商的 Pin 管理方式，避免了各大厂商自行实现自己的 Pin 管理系统，是一个非常有用的功能。在这里我们选取 GPIOH14（注意目前开发使用这个pin 作为触摸屏的pin脚，需要将触摸屏connect断开），因为可以通过排插使用杜邦线将其引出，用于连接别的设备。根据IO 号导出gpio 节点是很重要的一个环节，接下来就可以通过gpio 节点，对gpio 进行操作。4 .接下来设置gpio 的输出状态，对其设置高低电平。

2023-04-09 20:45:28 444 1

原创 v851s uart3 设置成普通串口收发

4）用杜邦线将PE12 PE13 GND 三根线接到电脑串口（需要串口转换小板子），波特率目前设定19200 ，使用串口工具，向板子随便发送数据，板子接受到数据，就会发送数据到电脑。board.dts 路径：tina-v853-docker/device/config/chips/v851s/configs/lizard/board.dts。烧录后,通过adb shell 进入终端，就可以查看到设备节点：/dev/ttyS3 ,通过open 设备终端，就可以进行read write 操作。

2023-04-09 19:59:17 466

原创 v853 官方工程测试固件img 启动后串口无法进入root

1. 连接 type-c 到 windows ，设备管理器会弹出 android device（如果打开虚拟机ubuntu 可能会导致无法弹出） 2. windows+R 打开cmd 终端，输入adb shell 进入 v853 终端（没有adb 需要安装）3. 输入 ps 查看所有进程，找到camera 进程 sample_virvi2vo 4. kill 1167 杀死sample_virvi2vo进程 5. 此时串口终端即可进入root 6. 再吃执行 sample_virvi2vo lcd 重新

2022-10-14 20:52:35 727

原创 v3s kernel-3.4 sys_config.fex 以及调试ov5640 mipi camera

build.sh：执行改文件，可以进行uboot 、kernel、buildroot编译，和各种配置文件一起生成系统镜像cherrypi-v3s-linux.img（路径：tools\pack\cherrypi-v3s-linux.img）tools\pack\chips\sun8iw8p1\configs\tiger-spinand-standard\sys_config.fex 修改系统驱动的相关配置，camera 、lcd、gpio、flash、sd卡等相关配置（

2022-10-12 14:52:29 922 2

原创 Lctech Pi V3s LRADC KEY键值检测、SD卡挂载，wifi设定等基本操作

3. LRADC KEY键值检测。2. 检测lcd 屏幕是否正常。1. 挂载 sd 卡。

2022-10-12 12:08:51 556

原创 ubuntu20.10 Qt4.8.7 kits 设置全志Lctech Pi V3s arm交叉编译工具

***** 如果出现 warning: identifier ‘nullptr’ is a keyword in C++11 [-Wc++11-compat] 错误.***** 每个人的源码可能有所不同，但是不影响通过buildroot 编译出arm平台的 qt。3）v3s 源码（包含buildroot 、 u-boot-2011.09、 linux-3.4）

2022-09-06 17:39:00 722

原创 ubuntu20.10 安装Qt5 并在 kits 设置编译环境

【代码】ubuntu20.10 安装Qt5 并在 kits 设置编译环境。

2022-09-06 16:47:43 2811

原创玩转全志F1C200s 烧录 flash 镜像

工具主要作用：该工具是全志soc在所有flash中无法boot时，芯片自动进入FEL刷机状态，通过USB通信。使用sunxi-fel.exe工具下载u-boot-sunxi-with-spl.bin，然后启动uboot，进入DFU模式。不插TF卡，按住BOOT按钮后插入USB线；********* type-c 一端插入电脑usb ，一端插入F1C200S开发板的 TTL 端，windows 上打开串口工具，选择 com 口，即可看到内核启动信息。或者直接执行脚本：from-fel-to-dfu.bat。.

2022-08-15 10:23:40 3722 4

原创 ubuntu20.10 编译opencv-4.5.5以及添加opencv_contrib-4.5.5扩展模块，并打开摄像头测试

ubuntu20.10 编译opencv-4.5.5以及添加opencv_contrib-4.5.5扩展模块

2022-07-12 10:56:35 1314

原创 50BYJ46-6

1.基础知识普及50：步进电机的有效最大外径是50毫米B：表示是步进电机Y：表示是永磁式J：表示是减速型（减速比1:64）46：表示四相六拍四拍，每四个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/4=11.25，即32个拍（脉冲一个周期）。六拍，每六个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/6=7.5，即48个拍（脉冲一个周期）。八拍，每八个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/8=5.625，即64个拍（脉冲一个周期）。1）一个脉冲，转动一个步距角；2）定子：就是由电流控制磁场方向，满足安培右

2022-07-12 10:19:20 621 4

原创 windows10 vs2019 版本：cmake将 opencv_contrib-4.5.5 扩展模块编译添加到 opencv-4.5.5 正式版中

****** opencv-4.5.5 和 opencv_contrib-4.5.5 区别opencv-4.5.5：包含常用的稳定的视觉与图像的算法模块。opencv_contrib-4.5.5：收录一些具有专利的算法（如SURF）以及一些还没有稳定的算法模块（如ARUCO）。环境准备：window+vs2019+opencv-4.5.5+opencv_contrib-4.5.5+cmakevs2019下载地址：https://www.onlinedown.net/soft/1226702.htmopen

2022-07-01 15:26:45 2669 11

原创从 R.drawable 中读取图片数据转换成bitmap 保持图片不放缩

加载图片成bitmap ，保持图片不放缩

2022-06-13 18:06:41 368

原创 git 命令

git init #初始化仓git add "readme.txt" #添加文件到仓库git commit -m "提交文件" #提交文件git status #查看仓库当前状态git diff "readme.txt" #查看当前文件与已经提交到仓库的文件对比修改了哪些内容git reset --hard HEAD^ #退回到上一个版本git reflog #记录命令git checkout -- readme.txt #回到最近一次git commit或git add时的状态git.

2022-01-12 14:28:11 261

原创 LCD TTL/LVDS 任意分辨率 timing 时序配置及时序关系（前肩后肩）

1. 简要概述 timing 之间的关系1）timing 专业名词含义及缩写：英文全称英文简称中文含义 Horizontal ActivePixels/Horizontal displayarea HAct/HDisplay 行有效像素 Vertical ActivePixels/Verticaldisplayarea VAct/VDisplay 场有效像素 Pixel Clock/Data Clock ...

2022-01-05 15:06:47 5583

原创 android 将Canvas 幕布保存成png 图片

private final String PATH = "/sdcard/black_point.png"; private Paint paint; private Canvas cacheCanvas; private Bitmap cachebBitmap; private Path path; cachebBitmap = Bitmap.createBitmap(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,...

2021-10-15 13:34:18 716

原创 ubuntu20.10 RK3288 android7.1.2 源码编译遇到的问题解答

1.编译u-boot 产生错误：make: *** 没有规则可以创建“include/config/uboot.release”需要的目标“include解决问题：清理文件即可make distclean2.编译kernel 产生错误：make[1]: *** [scripts/Makefile.build:411：scripts/dtc] 错误 2解决问题：由于gcc 版本过高，可以安装gcc-7#1.查看当前系统gcc 版本gcc -v #2.下载gcc 7 版本apt .

2021-09-26 10:29:04 1064

原创 tensorflow 官网 image_classification demo 运行

系统的学习tensorflow ，可以从官网：关于TensorFlow | TensorFlow中文官网 (google.cn) 得到详细的讲解以及demo1. 对于图像分类主要看：

2021-09-01 13:55:33 468

原创 ubuntu20.10 tensorflow2.5 将训练后的模型移植到android 平台之自己训练模型运行（三）

环境准备：参考博客：ubuntu20.10 tensorflow1.8 （后改为1.14版）训练模型识别图像_Navy的博客-CSDN博客详细描述了tensorflw2.5 环境搭建以及训练模型。1.将目录：/tensorflow2.0/models/research/object_detection/training_tf2下的模型数据tflite_graph.pb 和tflite_graph.pbtxt 导出成TFlite 格式。#tensorflow1.xpython2 exp...

2021-08-27 14:12:46 208

原创 android 开发环境搭建 JDK 安装与配置

一. 首先安装JDK1.下载JDK12（稳定版），下载地址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html根据你的电脑系统，选择合适相应的版本（我的电脑是win10 64bit）2.将下载好的JDK 解压到需要放置的磁盘，记住该磁盘完整路径，我的放置路径：C:\Program Files\J...

2021-08-27 09:16:53 1093

原创 ubuntu20.10 bazel 编译tensorflow2.x

一安装 bazel方法1：1.下载 bazelhttps://github.com/bazelbuild/bazel/releases/tag/5.0.0-pre.20210604.62.将 bazel-5.0.0-pre.20210604.6-installer-linux-x86_64.sh 放入ubuntu中，执行：chmod 777 bazel-5.0.0-pre.20210604.6-installer-linux-x86_64.sh./bazel-5.0.0-..

2021-08-27 09:13:59 476

原创 ubuntu20.10 tensorflow2.5 将训练后的模型移植到android 平台之官网demo 运行（二）

环境准备：参考博客：ubuntu20.10 tensorflow1.8 （后改为1.14版）训练模型识别图像_Navy的博客-CSDN博客详细描述了tensorflw2.5 环境搭建以及训练模型。1.将

2021-08-26 17:43:20 396

原创 TF2 训练自己的模型并导出模型转为TFlite 格式主要命令

1.命令：python model_main_tf2.py -pipeline_config_path=training/ssd_mobilenet_v2_320x320_coco17_tpu-8.config -model_dir=training -alsologtostderr

2021-07-07 14:39:59 1055

原创下载安装并使用labelimg 对图形进行处理

1.下载labelimg地址：https://github.com/tzutalin/labelImg2.放入ubuntu下解压：unzip labelImg-master.zip3.执行：python labelImg.py会出现错误：ImportError: No module named PyQt4.QtGui解决问题：安装qt4sudo apt-get install python-qt4...

2021-07-01 14:41:14 2772

原创 ubuntu20.10 安装低版本tensorflow1.8 或者 tensorflow2.5 步骤

1.准备安装环境：tensorflow1.8 版本只能用pip2 来安装，所以先查看ubuntu20.10 是否有pip2：pip2 -V如果没有，请参考上一篇博客进行安装：https://blog.csdn.net/Chhjnavy/article/details/118363688可以通过python2 和 pip2 查看可以安装的tensorflow 版本python>>> import pip>>> rint(pip.pep425ta.

2021-07-01 09:50:41 1216 2

原创 ubuntu20.10 版本安装python2.7 pip2 以及 python3.8 pip3

查看ubuntu 当前版本信息lsb_release -a查看结果：2.查看当前python版本以及pip版本python -Vpython3 -Vpip -Vpip3 -V查看结果：(其中python = python2 pip = pip2 查询结果都是一样的)注意：ubuntu20.10 并没有安装pip2 ，上面是我自己安装后才显示的3.给python2 安装pip2（1）准备工作：下载setuptools 工具：wget ...

2021-06-30 18:16:59 1250 4

原创执行python generate_tfrecord.py 出现 utf-8‘ codec can‘t decode

执行python generate_tfrecord.py --csv_input=data/cup_train.csv --output_path=data/cup_train.record

2021-06-01 11:52:25 3119 15

原创 android studio 4.1.1 将library项目封装成aar 并调用

一 . 简单叙述 android studio 中可以创建Module 的两种属性，可以在build.gradle 中查看：1.application属性：可以独立运行的app项目；apply plugin: ‘com.android.application’2.library属性：程序运行时依赖的库文件项目；apply plugin: ‘com.android.library’二 . 简单叙述 android 开发中常引用到的两种包：1. *.jar 打包成不含有re...

2021-05-19 17:15:26 720 2

原创电脑 android studio 如何连接安卓系统进行app 调试

1.windows + R 按键打开电脑cmd 终端；2.将安卓系统连接wifi ，查看网络地址，例如：192.168.0.182 ，在电脑终端输入：adb connect 192.168.0.186:55553.以root权限重新启动adb的守护进程；adb root4.关闭防火墙adb shell setenforce 05.点击android studio run 进行运行app；6.在android studio logcat 中可以看到打印信息；..

2021-05-13 10:09:48 524

原创 RK3288 android7.1.2 使UI 界面旋转任意角度

以旋转30度为例，从app 开始修改：1.添加30度变量路径：frameworks\base\core\java\android\view\Surface.java /** @hide */ @IntDef({ROTATION_0, ROTATION_90, ROTATION_180, ROTATION_270}) @Retention(RetentionPolicy.SOURCE) public @interface Rotation {} /*...

2020-12-16 11:12:06 412

android-sdk-opencv-4.5.5&opencv-contrib-4.5.5-arm64-v8a

1.android 版的opencv-4.5.5 sdk； 2.含有opencv-contrib-4.5.5 扩展模块； 3.可以在android studio 中加载，通过java 层调用，也可以添加so库+头文件的方式在jni 层调用； 4.适用于arm64-v8a架构，即64bit cpu。

2022-07-07

android-sdk-opencv-4.5.5&opencv-contrib-4.5.5-armeabi-v7a

1.android 版的opencv-4.5.5 sdk； 2.含有opencv-contrib-4.5.5 扩展模块； 3.可以在android studio 中加载，通过java 层调用，也可以添加so库+头文件的方式在jni 层调用； 4.适用于armeabi-v7a架构，即32bit cpu。

2022-07-07