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RSS订阅原创 配置ROS工作环境以及简单介绍文件系统（二）
安装完ROS操作系统之后，先要对脚本环境进行相应的配置。为了确保已经正确设置了类似于ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以在命令行输入$ export | grep ROS
2017-04-25 22:27:10
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原创 Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo
学习ROS操作系统的第一步就是学会如何安装ROS操作系统。Linux操作系统对ROS的支持是最好的，因此强烈建议大家在Linux平台上进行安装。本人使用的操作系统是Ubuntu 14,04 LTS版本，如果你是新手，我建议直接安装编译好的ROS软件包，在这里，我选择安装ROS Indigo版本。大家也可以根据自己实际情况选择安装不同的版本。学习ROS操作系统可以参考官网：http://wiki
2017-04-23 19:46:56
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原创 最小二乘法编程实现方法
1 基于MATLAB编程的最小二乘法例如，已知某一热敏电容的温度T和电容C的实测数据如表所示：热敏电容的温度T和电容C的实测数据T/℃5060708090100109119C/pF808733659584509435368293通过大体描绘这一组数据，图
2015-04-24 11:50:43
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原创 图像频域滤波处理
编程实现图像的频域滤波处理。低通滤波处理，比较理想滤波器和实际滤波器的处理效果。高通滤波处理，比较理想滤波器和实际滤波器的处理效果。
2015-04-23 20:13:23
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空空如也
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