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PSO算法标定3Dlidar的外参数pitch和roll(MATLAB完整仿真代码))
使用粒子群算法标定lidar外参数中的pitch、roll,其中粒子群算法PSO以及标定的介绍,请见我的博客:https://www.cnblogs.com/wellp/p/8286984.html
2018-07-24
空空如也
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