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灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测的数据是通过生成数据的gm(1,1)模型所得到的预测值的逆处理结果。 对于一个模糊系统来说，传统的预测方法就会失去作用。处理模糊预测问题的数学方法是模糊数学。模糊数学的基础是模糊集合论，而模糊集合是普通集合的扩展。美国学者l.a.zadeh教授建立的模糊集合论，为模糊预测理论与方法的研究奠定了理论基础。它用简捷有力的方法处理复杂系统，在某种程度上弥补了经典数学与统计数学的不足。

在Linux环境下利用framebuffer，在按照给定的点进行NURBS插值，并屏幕上画出曲线。

如何在DEBIAN5.0下编译kernel，同时说明了如何配置RTAI，将自己遇到的问题和解决办法做了描述，在安装RTAI的基础上，搭建了RTNET环境！

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LINUX 内核模块编程,中文版,主要說明了内核模块的开发的初步知识，对初学者有很大帮助了。目前我也是在学习中

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