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RSS订阅原创 基于QT的无线遥控SLAM小车（二）结构+电子
因为工作的原因，接触过很多公司的机器人运动底盘，一套优秀的结构、硬件和传感器组合能解决很多实际的坑……当年虽然实验室有自己的机器人底盘，但是好怕改坏了所以决定用最小的经费自己弄一个底盘，然后越设计越发现怎么到处都是坑……一.机械结构小车底盘在*宝上购买的底盘，吐槽一下它自带的电机都没有编码盘反馈……意味着没有odom可以做总体来说是一个“双轮差动式”运动底盘，...
2019-10-28 22:57:14
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原创 远程服务器部署 keras-GPU 排坑记录
这是一篇排坑记录......因为网上好多资料都有坑部署条件：通过SSH访问的外网服务器，非内网下 操作系统：Ubuntu 16.04 硬件条件：CPU: i7-9700 GPU: GTX-1070 MEM: 16G*最大的坑：linux内核版本---NVIDIA驱动版本---CUDA版本---CUDNN版本---Tensorflow-GPU版本---Keras版本 必须要对...
2019-10-08 16:44:57
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原创 基于QT的无线遥控SLAM小车（一）
都已经研究生毕业一年了，时间太快了吧……2016年的研一末期，老板给确定了偏向视觉SLAM的方向，从此走向了一条自己瞎搞的不归路多谢自己的瞎搞，靠着毕设混到了现在某机器人公司SLAM岗位的一口饭由于自己头铁，完全靠着自己想象中的SLAM感觉走回想起来，学到了很多，虽然自己做的SLAM真的很辣鸡先上个装逼的渣渣宣传视频https://v.youku.com/v_show/...
2019-06-27 19:37:41
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原创 轻量化宏定义DEBUG调试输出
在不必要用到GDB调试或者断点调试的场合，通过使用宏定义包装的信息打印，可以快速定位问题所在。系统中定义了以下几种宏定义数据__FILE__ //文件地址__LINE__ //所在行数__FUNCTION__ //函数名字__DATE__ //编译日期__TIME__ //编译时间下面上干货，适用于win和linux，在编译时将下面的代码放入debug.h，其他使用文件包含即...
2019-04-15 16:46:59
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原创 基于stm32的智能宠物喂食器
时间好快，一晃研究生也毕业了，目前楼主在做视觉SLAM方向，后面会陆续写一些视觉SLAM的研究。先写一个在创业公司期间做过的预研小项目。2017年楼主养了一只小兔子，经常在外实习没有时间照顾，就想着怎么给它固定时间喂食还能远程遥控，和实习公司老板聊了一下，他支持我在业余时间预研一款智能宠物喂食器。想着自己还有些stm32的底子，就决定大干一场。展示视频：具体效果请见传送门 ↓...
2018-12-19 17:00:22
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原创 基于OpenCV的PCB缺损判断研究
本人模式识别小硕一枚，目前帝都某校研一在读。寒假自己用opencv做了一个对PCB板的好坏的检测，拿出来和大家一起学习讨论，这篇博文也是我在CSDN上发表的第一篇文章，欢迎各路大神指导。基本思想是通过定焦的工业摄像头，对放置于卡槽中的PCB进行拍摄并取ROI，与标准的PCB图片进行模板匹配，两者二值化后相减并中值滤波，在缺损处用红色矩形标出，最后只命名输出缺损PCB图片。为了给大家更好的演示，我将程
2016-03-09 18:58:17
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空空如也
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