power的专栏

原创 bitset cpp

int main()a[0]=1;a[6]=1;return 0;

原创 nuc ubuntu 20.04.6 wifi intel AX211

在开启安全启动的情况下：要加载第三方驱动，需要输入密码（安装驱动时，系统会让设置密码），重启时输入密码，就可以加载第三方驱动了。我没有关闭安全启动。安装网上，安装各种驱动，都不生效，因为BISO开启了安全启动，默认不会加载第三方的驱动（系统认为不安全）。我换了一个新版本的U盘， 并且插到nuc 的USB3.0的口。进入系统，没有wifi。nuc13 F2 , 进入BIOS，关闭安全启动，可以省去很多麻烦。从安装系统开始就不顺。

原创 env install

env----

原创 无人机操作安全注意

在飞行中， 如果使用了紧急停机，Emergency stop。要立即disarm。若急停，无人机会停转。无人机会瞬间飞上天。PX4 APM同样适用。

原创 qgroundcontrol 遥控器校准-问题解决

其次要检查接收机的一个模式状态，例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模式两种，当对码成功时候ppm模式蓝色灯常亮，w.bus模式绿色灯常亮。如何转换w.bus,ppm两种模式，对于遥控器天地飞ET12里在信号里可以进行设置是可以直接切换的。，然后连接电源，这时候点摁set就可以看到绿色灯或者蓝色灯闪烁这时候就可以切换了。在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话，说明遥控器和px4并未联通。对于不能遥控器段切换的一般需要在接收机上进行处理，一般情况为在。

原创 python装饰器 打印行号，函数名，文件名

【代码】python装饰器 打印行号，函数名，文件名。

原创 python 函数式编程

python 函数式编程

原创 pygame draw circlex

white = (255, 255, 255) # 红色。black = (0, 0, 0) # 蓝色。# 在圆环内画一个实心的正方形。# 初始化Pygame。# 画一个实心的圆环。# 画一个实心的圆环。# 退出Pygame。

原创 qgroundcontrol查看飞控固件版本

原创 python get ip

【代码】python get ip。

原创 ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车

【代码】ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车。

原创 How to Fix “Read-only file system“

【代码】How to Fix “Read-only file system“

原创 ros2 hello

【代码】ros2 hello。

原创 pcl dji m300

若电池箱固件版本已是最新版，则将电池装到飞行器上，连接电脑，打开调参软件，点击固件升级——刷新飞行器固件（顺带会刷新电池固件）；2、如果情况依旧，麻烦您遥控器连接电池箱，升级一下电池箱固件（顺带会升级电池固件）；1、取出电池，重新插拔一下电池，或更换电池位置，查看电池箱指示灯相关情况；👉经纬 M300 RTK 赠送 SIM 卡支持充值吗。👉经纬 M300 RTK 支持哪些云台相机负载组合。👉经纬 M300 RTK 系列产品教程。👉经纬 M30 系列是否支持精准测绘。👉经纬 M300 RTK 如何保养。

原创 mp4倍速播放的python代码

ubuntu python2 实测通过。

原创 paper 2023 cbf

Experimental Analysis of Multi-Robot Network Resilience Strategy Using Control Barrier Functions | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore

原创 udp多播组播

实测wifi环境中1发两收，1s发送一次。接收端的丢包率很严重。

原创 matplotlib多子图

【代码】【无标题】

原创 多机时间同步

ROS1多机时，如果时间不同步，会导致某些topic频率下降严重。

原创 matplotlib 极坐标 画箭头 显示航向

【代码】matplotlib 极坐标 画箭头 显示航向。

原创 编辑距离 cer wer

【代码】编辑距离 cer wer。

原创 github 开源whisper ros llm

ROS LLM。

原创 python 变量引用，值变量

【代码】python 变量引用，值变量。

原创 小鱼ROS

Clone 私有仓库需要用户在。申请 Token 配合使用.

原创 uuv_simulator_reading

C1[1]越界？在此代码前添加，如下两行代码，可以消除上述的错误。

原创 shell命令行参数

【代码】shell命令行参数。

原创 Embedding

Embedding其实就是一个映射，从原先所属的空间映射到新的多维空间中，也就是把原先所在空间嵌入到一个新的空间中去。 embedding层作用：embedding层的第一个作用就是用来降维，降维的原理就是矩阵乘法。也就是说，假如我们有一个100W x10W的矩阵，用它乘上一个10W x 20的矩阵，我们可以把它降到100W x 20，瞬间量级降了10W/20=5000倍！！！然而，中间那个10W x 20的矩阵，可以理解为查询表，也可以理解为映射表，也可以理解为过度表。embedding的

原创 kdxf speex

speex。

原创 kdxf webapi

不同格式，需要修改encoding, 和on_open中的framesize 的大小。

原创 chatgpt写的录音机，windows实测好用

【代码】chatgpt写的录音机，windows实测好用。

原创 mktime有时会返回-1使用boost库没有问题

linux获得时间戳。

原创 chat gpt实现的降采样算法

【代码】chat gpt实现的降采样算法。

原创 c 批量生成文件目录

c 批量生成文件目录。

原创 c linux 文件文件夹遍历

【代码】c linux 文件文件夹遍历。

原创 matplotlib 3D

【代码】matplotlib 3D。

原创 multiple curves with different line styles

【代码】multiple curves with different line styles。

原创 matplot 显示文本

【代码】matplot 显示文本。

原创 python 自动脚本传输远程文件window ubuntu

【代码】python 自动脚本传输远程文件。

原创 http://zjj.sz.gov.cn:8004/

预售查询。

原创 networkx

【代码】networkx。