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磁编码器是由磁敏感元件通过感应磁场变化从而来测量位置变化的位置传感器。自上世纪80年代以来,磁编码器以其精度高、体积小、环境适应能力强和抗干扰能力强等优势逐渐成为编码器研究领域的热点。随着磁敏元件技术的不断发展,磁敏感元件的成本越来越低,磁编码器的性能也随之提高。因此,长远来看磁编码器具有相当的市场潜力,可以预见,在不久的将来,在许多领域内磁编码器会取代光电编码器。磁编码器的性能主要取决于磁敏感元件的性能、磁体材料性能、磁栅码道的布置和处理电路的处理能力等。由于传统布置形式的高分辨率磁栅会使磁编码器整体体积增大,限制编码器的应用范围;低分辨率磁

位移传感技术是一项对现代科学研究和工业生产有着重要影响的传感技术,在高精度数控机床、航空航天、石油化工等国民经济各重要领域有着广泛应用。为符合各行各业尤其是现代化工业生产日益增长的需求,位移测量正朝着高精度、数字化、抗干扰和智能化等方向发展。正是基于这些要求,磁栅位移传感器因其精度高、抗干扰能力强、安装维护简便等特点,在高精度位移测量领域得以广泛应用。本论文基于电磁感应原理,设计了一套基于ARM Corte-M4处理器STM32F415的磁栅位移传感测量系统,整个系统包括信号处理主板、激励线圈、感应线圈和钢栅尺及附件构成。信号处理主板负责激励信号产生、感应信号接收、数据处理与位移计算以及UART通信,论文完成了信号处理主板的软硬件设计、主板焊装和调试。同时论文给出了钢栅尺、激励线圈和感应线圈的结构设计,结合磁栅感应信号的高精度电子细分技术,本论文实现了高精度位移测量。磁栅位移传感器将位移量转换为感应信号的相位变化,位移方向由相位变化方向给出。系统由微处理器STM32F415利用定时器模块产生频率为56kHz的激励信号,使用内置的AD转换来接收感应信号,设计基于高精度电子细分技术的位移计算方法实现位移计算,最后将测量结果通过UART通信模块发送至上位机。本论文对所设计的位移测量系统进行了性能测试,与激光干

磁栅是一种位移测量技术。由于磁栅具有良好的抗干扰能力,对环境要求低,可以工作在多灰尘,潮湿,多油污等环境中正常工作。但是磁栅位移传感器的精度较低,难以实现绝对位移输出,基于课题来源,本文从传感器结构出发,通过对磁栅传感器结构改进同时获得细分信号和节距信息信号,并采用高精度的电子细分来提高磁栅的精度,通过设计磁编码序列来解决绝对位移输出的难题,来设计出可以工作在恶劣环境下的绝对式磁栅位移传感器。 本文介绍了国内外位移传感器的现状,通过对比分析,选取球栅结构进行设计,并对传感器的结构加以改进,对传感器的读数头,感应线圈激励线圈组的绕线方式,铁芯结构进行了设计,从感应线圈中获得高质量的细分信号,并在尺身上录制磁编码信号,利用霍尔传感器采集出磁编码信号来实现绝对位移的输出。对设计的传感器的测量原理进行了深入的研究,通过ANSYS软件对设计的磁栅位移传感器的磁场进行模拟仿真,探讨其电磁分布情况,得出传感器位移与输出电压信号的规律。引入高精度的CORDIC算法对传感器细分信号进行电子细分,并对CORDIC算法进行了优化,对优化后的算法进行了仿真。对磁编码序列进行了研究,采用m序列对直线型和圆环型的各种情况进行了讨论,给出了编码的步骤和方法。最后对信号处理模块进行了仿真,分析了误差来源。 论文主要工作归纳如下： 1)重新设计了磁栅传感器结构,可同时获得细分信号和节距信息信号,用ANSYS软件分析了传感器在静态和动态情况下的磁场规律,得出间隙在1mm到2mm之间,可以得到比较好的输出信号。 2)引入CORDIC算法对细分信号进行细分,对16位CORDIC算法进行优化,减少了2/3的ROM空间,将适用范围提升到整个360。,仿真后可以对一个周期的信号进行215细分,解决了精度低的问题。 3)对磁编码进行研究,引入m序列简化编码的步骤,可以很容易的得到编码序列,适应于直线,圆环的编码,简化编码的步骤和难度,解决磁场传感器的难以实现绝对位移的问题。

目前的直线位移传感器中,低成本、结构简单的磁栅位移传感器越来越被广泛应用。而我国磁栅位移传感研究技术较之国外有很大差距,而且主要以相对位移测量为主。随着我国控制工业的发展,市场对绝对直线位移测量的需求加大,急需要展开对磁栅位移传感器测量精度和绝对式测量方面的研究。 相对位移传感器一般是通过脉冲记数对多个周期进行测量,它有两个缺点:一是每次测量都得从起始位置开始,需要上电调零;二是不具备掉电保持功能。针对这些问题本文提出一种二进制连续位移编码,采用这种编码对多个正弦周期进行标识,让处理软件识别每一个周期,从而进行绝对位移测量。通过开关霍尔可以把

本书分9章来介绍计算机视觉的重要概念，所有的概念都融入了一些很有趣的项目。本书首先详细介绍了多个平台下基于Python的OpenCV安装，继而介绍了计算机视觉应用的基本操作，包括图像文件的读取与显示，图像处理的基本操作（比如边缘检测等），深度估计与分割，人脸检测与识别，图像的检索，目标的检测与识别，目标跟踪，神经网络的手写体识别

本书是一本专门介绍Linux设备驱动程序开发的书籍，涵盖了Linux驱动程序基础、驱动模型、内存管理、内核同步机制、I2C驱动程序、LCD驱动程序、网络驱动程序、USB驱动程序、输入子系统驱动程序、块设备驱动程序、音频设备驱动等内容。

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上位机采用qt技术做界面，用开源libusb做驱动与下位机的usb进行通信，测试良好

Orange-PI-GPIO控制详细教程.pdf 挺好的一个资料，解释的比较清楚。

全书共分为9章，分别为:3D打印技术概述，液态树脂光固化3D打印成形原理及成形工艺，光固化成形的精度及检测，液态树脂光固化3D打印成形用材料，3D打印技术中的数据处理等。

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