bonorobot的博客

上位机界面应用 VC++6.0 软件来编写，为了简单适用，在创建工程时采用对话框类型。 一个好的应用程序首先要有好的用户界面， 看起来赏心悦目，使用起来简单、 方便。显示界面上的各个元素需要和 USB 设备上的元件摆放位置相对应。把要完成的一系列功能的显示元素分成不同的模块来进行程序的编写，每一个模块分别完成一种功能，这样既方便检查程序，也方便在通信发生错误时的对错误进行分析。

天津大学的插补算法与运动控制 针对研制自主知识产权的经济型数控系统，本文主要研究摘补精度高、 换向较少、 有利于轴连续运动的最小偏差插补算法及直接加减速控制方法．