狸猫文-CSDN博客

原创 opencv中cv::GPU::ORB_GPU使用的问题

检测出来的ORB特征点的分布是这样子的这个主要问题在于，提取特征点的时候，FAST特征点出了问题，提取长度不够ORB_GPU(int nFeatures, float scaleFactor, int nLevels, int edgeThreshold, int firstLevel, int WTA_K, int scoreType, int patchSize) :

2017-11-01 18:10:13 1685 1

原创关于VS中因为优化（O2）导致类中变量值变化的问题记录

遇到了一个问题，就是使用release的时候进行调试，因为使用了O2优化，出现了以下问题，在类定义的时候没毛病但是运行了以后，发现函数值不对了的问题解决方法就是不使用优化去看中间变量，或者使用优化但是不去管它

2017-11-01 11:05:23 1671

原创关于使用跟踪程序结果控制摄像头运动的一些记录

这个是今年1月的工作吧，当时使用了一个GPU加速过的TLD算法，来进行目标追踪和摄像头控制总结的一些有用的条目

2016-12-23 17:31:33 2469 1

原创一种多尺度的KCF跟踪程序代码分析（二）——图片视频转换和初始框输入

上一个只是简单做了个记录，没有说明具体的使用图像跟踪，需要三样东西: 跟踪程序，跟踪图片序列，初始框对应的是：KCFTracker代码，图像数据和名为images.txt的图像序列名字，初始框region.txt

2016-12-23 15:44:27 5204 5

原创使用OpenCV从图像上读取像素坐标位置

测试跟踪算法的时候，经常需要一个初始的跟踪框，手动标定这个位置就比较麻烦了可以采用Matlab或者VS来读取对应点的坐标位置在这说一个OpenCV的小程序，可以显示点击的坐标位置

2016-12-23 15:30:41 29175 2

原创 ShanaEncoder V3.8----视频编解码转换格式利器

一款韩国的视频编解码软件，功能非常强大因为TX1开发板压缩出来的视频是.h265文件的，虽然也可以使用其他的软件，如potplayer来打开，但是要使用OpenCV等进行处理的话，还是转换成MP4+H264压缩比较方便在此介绍这款软件，轻松转换格式，可以从HEVC（h265）和AVC（h264）之间随意转换

2016-12-22 11:33:40 5097

原创从OpenCV中抠CUDA代码——ORB_GPU算法（一）

从OpenCV中抠取CUDA代码出来编译成一个新的工程，主要因为以下2点：1、OpenCV代码一旦编译成库文件，很难修改内部代码，虽然大部分需要修改的部分已经被提到接口上面了。2、OpenCV中使用CUDA加速的代码写的还是十分高效的，但对应的庞大、复杂的C++接口转换，导致了本来高速的执行时间被拖慢了，虽然是几百甚至仅仅是几十毫秒的时间，但对于要求实时性的实时视频处理问题来说已经很致命了，抠出来CUDA代码有利于进一步修改成自己的完全可控接口的代码。

2016-12-20 14:53:33 4058 5