bingfeixu的博客

library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity top is Port ( clk32MHz :in std_logic; --32MHz系统时钟 handTOauto : in std_logic; --键盘输入/自动演奏 code1 :out std_logic_vector(6 downto 0); --音符显示信号 index1 :in std_logic_vector(7 downto 0); --键盘输入信号 high1 :out std_logic; --高低音节信号 spkout :out std_logic); --音频信号 end top; architecture Behavioral of top is component automusic Port ( clk :in std_logic; Auto: in std_logic; index2:in std_logic_vector(7 downto 0); index0 : out std_logic_vector(7 downto 0)); end component; component tone Port ( index : in std_logic_vector(7 downto 0); code : out std_logic_vector(6 downto 0); high : out std_logic; tone0 : out integer range 0 to 2047); end component; component speaker Port ( clk1 : in std_logic;

GPS卫星导航定位系统课件，还有相关的代码，实验指导等，很好看的。 由于岁差和章动的影响，瞬时天球坐标系的坐标轴指向不断变化，在这种非惯性坐标系统中，不能直接根据牛顿力学定律研究卫星的运动规律。为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴，由此构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（Conventional Inertial System—CIS）